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龙图腾网获悉重庆复迪脉数字科技有限公司申请的专利一种混合现实眼镜的融合显示方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118864780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410898023.2，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种混合现实眼镜的融合显示方法是由胡棒;彭吴可;余泰澄设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合现实眼镜的融合显示方法在说明书摘要公布了：发明提供了一种混合现实眼镜的融合显示方法，包括：建立世界坐标系、参考架坐标系和定位器坐标系，并确定待成像物体的坐标点集；确定参考架坐标系与定位器坐标系之间的第一变换关系；确定定位器坐标系与混合现实眼镜的图像坐标系的第二变换关系；对混合现实眼镜进行标定得到成像系统内参变换；根据内参变换关系、第一变化关系、第二变换关系和待成像物体的坐标点集计算待成像物体在混合现实眼镜的屏幕坐标系中的屏幕坐标点集，并进行融合显示。

本发明授权一种混合现实眼镜的融合显示方法在权利要求书中公布了：1.一种混合现实眼镜的融合显示方法，其特征在于，包括： 建立世界坐标系、参考架坐标系和定位器坐标系，并确定待成像物体的坐标点集；包括：通过空间定位仪建立世界坐标系和参考架坐标系，通过混合现实眼镜上设有的定位器建立定位器坐标系，确定待成像物体在参考架坐标系中的坐标点集； 确定参考架坐标系与定位器坐标系之间的第一变换关系；包括：通过空间定位仪对设于参考架上的若干反光球进行实时跟踪，得到参考架坐标系到世界坐标系的变化关系Treference2world；通过空间定位仪对设于定位器上的若干反光球进行实时跟踪，得到世界坐标系到定位器坐标系的变化关系Tworld2locator；基于Tworld2locator和Treference2world计算出第一变换关系，第一变换关系的计算公式如下： Treference2locator＝Tworld2locator·Treference2world 其中，Treference2locator为第一变换关系； 确定定位器坐标系与混合现实眼镜的图像坐标系的第二变换关系；包括：基于预设棋盘格建立棋盘格坐标系；通过混合现实眼镜对棋盘格进行拍摄，得到若干拍摄图像，并通过空间定位仪跟踪记录固定在混合现实眼镜上的定位器坐标系到世界坐标系的变换关系；获取棋盘格坐标系在世界坐标系下的坐标；基于若干拍摄图像上的点在图像坐标系的坐标，棋盘格坐标系上点的坐标在世界坐标系中的坐标，以及定位器坐标系到世界坐标系的变换关系计算出得到定位器坐标系到混合现实眼镜图像坐标系的第二变换关系Tlocator2image； 对混合现实眼镜进行标定得到成像系统内参变换关系； 根据内参变换关系、第一变化关系、第二变换关系和待成像物体的坐标点集计算待成像物体在混合现实眼镜的屏幕坐标系中的屏幕坐标点集，并进行融合显示；所述计算待成像物体在混合现实眼镜的屏幕坐标系中的屏幕坐标点集，计算公式如下： x*，y*，nT＝TMRintrinsic·Treference2locator·Tlocator2image·x，y，z，nT 其中，x*，y*，nT为屏幕坐标点集中任一元素，x，y，z，nT为坐标点集中任一元素，TMRintrinsic为内参变换关系。

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