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龙图腾网获悉冠亿精密工业(昆山)有限公司申请的专利多种类食品填充机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118872875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410920041.6，技术领域涉及：A23P20/25；该发明授权多种类食品填充机构及其控制方法是由李朝钦设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本多种类食品填充机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供多种类食品填充机构及其控制方法，其中控制方法包括：获取排版设备上报的排版完成指令，依序控制所述排版设备将排版好的物料输送至生产线主体的传送带上，并促使每个填充设备对相应的物料进行填充，其中，在所有填充设备当中，至少有两个具有扩孔功能；每个排版设备被配置有至少两套相同且独立的排版组件；若检测到任一所述排版设备的其中一套排版组件出现故障时，触发告警信号并上报故障定位，同时控制多种类食品填充机构继续运行；若检测到任一填充设备故障时，触发告警信号并上报故障定位，同时控制多种类食品填充机构继续运行。本发明能够满足多种类食品填充机构的灵活性和通用性要求，同时提高运行的稳定性和填充速度。

本发明授权多种类食品填充机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多种类食品填充机构的控制方法，其特征在于，所述多种类食品填充机构，包括：生产线主体，以及设置在所述生产线主体上的若干第一类加工设备和设置在所述生产线主体两侧的若干第二类加工设备；所述第一类加工设备包括至少两个填充设备，被配置为执行填充工序，以及工序节拍在预设节拍内的工序；所述第二类加工设备包括至少三个排版设备，被配置为执行排版工序，以及工序节拍大于预设节拍的工序；其中，所述排版设备能够根据生产线主体的加工模式进行工位调度和组装； 所述控制方法，至少包括如下步骤： 获取所述排版设备上报的排版完成指令，依序控制所述排版设备将排版好的物料输送至所述生产线主体的传送带上，并促使每个所述填充设备对相应的物料进行填充，其中，在所有填充设备当中，至少有两个具有扩孔功能；每个所述排版设备被配置有至少两套相同且独立的排版组件； 若检测到任一所述排版设备的其中一套排版组件出现故障时，触发告警信号并上报故障定位，同时控制所述多种类食品填充机构继续运行； 若检测到任一所述填充设备故障时，触发告警信号并上报故障定位，同时控制所述多种类食品填充机构继续运行。

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