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龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利一种驾驶状态监测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118876988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411236338.7，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权一种驾驶状态监测方法、装置、电子设备及存储介质是由贾洪斌;邓剑鹏;赵广乐设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶状态监测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种驾驶状态监测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能网联技术领域。该方法包括获取并预处理驾驶员的脸部图像，以获得脸部轮廓图像；对所述脸部轮廓图像进行特征点检测，以获得脸部特征点；利用嘴部特征点计算驾驶员嘴巴的闭合程度，并进行疲劳状态判断；利用眼部特征点计算驾驶员眼睛的闭合程度，并进行疲劳状态判断；利用所述脸部图像计算眼球运动速率，并利用所述眼球运动速率进行疲劳状态判断；基于判断结果触发对驾驶员的预警。该方法通过嘴巴的闭合程度、眼睛的闭合程度和眼球运动速率等多维度评估驾驶员疲劳程度，提高判断结果的准确性和可靠性，解决了现有方法存在使用限制且判断结果不准确的问题。

本发明授权一种驾驶状态监测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶状态监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取并预处理驾驶员的脸部图像，以获得脸部轮廓图像； 对所述脸部轮廓图像进行特征点检测，以获得脸部特征点，所述脸部特征点包括嘴部特征点和眼部特征点； 利用嘴部特征点计算驾驶员嘴巴的闭合程度，并进行疲劳状态判断； 利用眼部特征点计算驾驶员眼睛的闭合程度，并进行疲劳状态判断，具体地：利用眼部特征点计算驾驶员的眼睛纵横比：；其中，p7和p10表示眼角特征点，p8和p9表示上眼睑外轮廓特征点，p11和p12表示下眼睑外轮廓特征点；若眼睛纵横比小于第二设定值且持续时间大于第二时间阈值，则处于疲劳状态； 利用所述脸部图像计算眼球运动速率，并利用所述眼球运动速率进行疲劳状态判断，具体地：从所述脸部图像分割出眼部区域图像，并进行形态学操作，获得眼部二值化图像；利用所述眼部二值化图像进行虹膜中心定位和眼角定位，分别获得虹膜中心点坐标和眼角坐标；基于所述虹膜中心点坐标和眼角坐标获得相邻两帧图像的眼球运动距离L和眼球运动速率v：；其中，，，，其中，L1表示当前时刻眼球到参照眼角的距离，表示当前时刻虹膜中心点坐标，表示当前时刻参照眼角坐标，L2表示下一时刻眼球到参照眼角的距离，表示下一时刻虹膜中心点坐标，表示下一时刻参照眼角坐标，t表示相邻两帧图像的时间间隔；若眼球运动速率小于速率设定值，则处于疲劳状态； 基于判断结果触发对驾驶员的预警。

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