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龙图腾网获悉珠海恒格微电子装备有限公司申请的专利一种用于PCB板生产的Plasma自动控制线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118890803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410947596.X，技术领域涉及：H05K3/26；该发明授权一种用于PCB板生产的Plasma自动控制线是由李志强;赵义党;唐萍设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于PCB板生产的Plasma自动控制线在说明书摘要公布了：本发明公开的一种用于PCB板生产的Plasma自动控制线，包括上料生产线、PCB板上料装置、载具上料装置、板框及PCB板自动转运装置、双工位等离子清洗刻蚀机、载具下料及缓存装置、PCB板下料装置和下料生产线，PCB板上料装置将上料生产线送给的PCB板竖向转移；载具上料装置将供给的多个PCB板依次竖向插装于空置载具的夹板框架中；板框及PCB板自动转运装置将装载多个PCB板后的载具转运送入Plasma工位等离子清洗和清洗后一并转运至载具下料及缓存装置的下料及缓存工位，以及将下料后的空置载具转运至上料工位；实现PCB板全流程的自动化等离子清洗，取消沉铜线的除胶渣段，简化生产工艺和流程，有效降低生产成本和提高生产效率。

本发明授权一种用于PCB板生产的Plasma自动控制线在权利要求书中公布了：1.一种用于PCB板生产的Plasma自动控制线，用于PCB板的自动化等离子清洗，其特征在于，包括： 上料生产线，用于待加工PCB板的自动上料输送； PCB板上料装置，通过机械手将所述上料生产线水平送给的PCB板依次逐个的竖向转移至下一工位； 载具上料装置，将所述PCB板上料装置供给的多个PCB板依次竖向插装于空置载具的夹板框架中； 板框及PCB板自动转运装置，将所述载具上料装置装载多个PCB板后的载具转运送入Plasma工位等离子清洗和清洗后PCB板及载具一并转运至下料工位，以及将下料后的双工位空置载具转运至所述载具上料装置的上料工位； 双工位等离子清洗刻蚀机，将所述板框及PCB板自动转运装置上载具转运至的同一批次的多个PCB板、自动上料至一个腔体或两个腔体中同步进行清洗及除胶渣后自动下料； 载具下料及缓存装置，采用双工位设置，将所述板框及PCB板自动转运装置转运至清洗及除胶渣后的夹板框架上PCB板根据加工进度进行预存储、或竖向抽取夹板框架上PCB板并依次逐个的转移至下料工位； PCB板下料装置，通过机械手将所述载具下料及缓存装置竖向送给的PCB板依次逐个翻转90°后呈水平状态的转移至下一工位； 下料生产线，用于水平承接所述PCB板下料装置由竖向转移至水平方向的清洗后的PCB板、并自动下料输出。

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