买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京金福腾科技有限公司申请的专利一种农业采摘机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118901408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411340260.3，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种农业采摘机器人是由李谟军设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业采摘机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及农业采摘技术领域，尤其涉及一种农业采摘机器人；技术方案：一种农业采摘机器人包括有移动小车、数显屏、行驶模组、托压组件、方向调节组件、采摘模组、拨开按压组件、柔性兜袋与适配调节组件；通过托压组件，位于移动小车两端设置，可以用于按压与推移果树主杆进行偏向便于采摘，通过方向调节组件，可以带动采摘模组进行转向调节，通过采摘模组，可以用于采摘果实，通过拨开按压组件，位于方向调节组件两侧对称设置，可以用于辅助采摘进行分枝拨开操作，通过柔性兜袋，位于方向调节组件一侧设置，可以用于配合采摘模组进行果实存储，通过适配调节组件，位于柔性兜袋两侧设置，可以用于带动展开与收缩，提升整体采摘效果。

本发明授权一种农业采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种农业采摘机器人，包括有移动小车1；其特征在于：还包括有数显屏2、行驶模组3、托压组件4、方向调节组件5、采摘模组6、拨开按压组件7、柔性兜袋8与适配调节组件9；移动小车1的侧端设有用于展示整体数据的数显屏2，移动小车1的底部设有用于支撑整体行驶到合适位置的行驶模组3，移动小车1的两端皆设有用于按压与推移果树主杆进行偏向便于采摘的托压组件4，移动小车1上设有带动采摘模组6进行转向调节的方向调节组件5，方向调节组件5的上端设有用于采摘果实的采摘模组6，方向调节组件5的两侧对称设有用于辅助采摘进行分枝拨开操作的拨开按压组件7，方向调节组件5的一侧设有用于配合采摘模组6进行果实存储的柔性兜袋8，柔性兜袋8的两侧皆设有用于带动展开与收缩的适配调节组件9，托压组件4包括有第一调节架401、第二调节架402、第一控制电机403、第一转向杆404、托板405、压球406、转动盘407、第二控制电机408、第三控制电机409、定位盘413、固定套筒410、第二转向杆411与刻度条412，第一调节架401与第二调节架402之间设有第一转向杆404，第一控制电机403驱动第一转向杆404带动第一调节架401与第二调节架402转向操作，第二调节架402远离第一调节架401的一端设有托板405，托板405上分布设有压球406，第一调节架401远离第二调节架402的方向设有定位盘413，定位盘413的中心设有转动盘407，转动盘407上横向固定设有固定套筒410，固定套筒410的中心设有与第一调节架401连接的第二转向杆411，第三控制电机409驱动第二转向杆411带动第一调节架401转动，定位盘413上环向设有与转动盘407对应的刻度条412，第二控制电机408驱动转动盘407旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京金福腾科技有限公司，其通讯地址为：100041 北京市石景山区苹果园琅山36号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。