香港科技大学(广州);香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田)郑磊获国家专利权
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龙图腾网获悉香港科技大学(广州);香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田)申请的专利巡航控制方法和装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907092B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410969723.6，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权巡航控制方法和装置、电子设备及存储介质是由郑磊;严玮;马骏设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本巡航控制方法和装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种巡航控制方法和装置、电子设备及存储介质，属于巡航控制技术领域，通过获取巡航车队的当前车辆运行状态数据，将当前车辆运行状态数据输入至目标贝叶斯回归模型进行扰动预测，得到环境扰动数据，获取预设加塞车辆与巡航车队之间的纵向相对距离和纵向相对速度，根据环境扰动数据、纵向相对距离和纵向相对速度构建安全障碍集，将安全障碍集转换为线性约束，并根据线性约束生成控制量，根据控制量调整巡航车队的车辆间距，根据车辆间距控制预设加塞车辆加入巡航车队，使得巡航车队能够处理外部周围环境的车辆加塞行为，提高了行车过程的安全性。
本发明授权巡航控制方法和装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取巡航车队的当前车辆运行状态数据； 将所述当前车辆运行状态数据输入至目标贝叶斯回归模型进行扰动预测，得到环境扰动数据； 获取预设加塞车辆与所述巡航车队之间的纵向相对距离和纵向相对速度； 根据所述环境扰动数据、所述纵向相对距离和所述纵向相对速度构建安全障碍集； 将所述安全障碍集转换为线性约束，并根据所述线性约束生成控制量； 根据所述控制量调整所述巡航车队的车辆间距，根据所述车辆间距控制所述预设加塞车辆加入所述巡航车队。
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