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龙图腾网获悉深圳市华盛控科技有限公司申请的专利一种兼容式机器人智能开箱机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411072875.2，技术领域涉及：B65B43/30；该发明授权一种兼容式机器人智能开箱机是由陈敦坚;戚广图;周春翔设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼容式机器人智能开箱机在说明书摘要公布了：一种兼容式机器人智能开箱机，包括基座、协作机器人、折盖机构和贴胶机构；协作机器人具有多关节机械臂，多关节机械臂的执行端设有开箱执行器，协作机器人用于控制多关节机械臂驱动开箱执行器拾取外界箱体将其打开；折盖机构包括间隔设置的第一折盖件和第二折盖件、往复移动设置在第一折盖件两侧的两个第三折盖件，协作机器人经由多关节机械臂驱动开箱执行器带动开启后的箱体进行多自由度移动，以配合第一折盖件和第二折盖件抵触收折箱体的小折页，两个第三折盖件用于彼此靠近抵触箱体的大折页将其收折；贴胶机构设置在折盖机构的末端，协作机器人还用于驱动开箱执行器将折盖后的箱体移送至贴胶机构进行贴胶带处理。

本发明授权一种兼容式机器人智能开箱机在权利要求书中公布了：1.一种兼容式机器人智能开箱机，其特征在于：包括基座1、协作机器人2、折盖机构5和贴胶机构6；协作机器人2具有多关节机械臂3，多关节机械臂3的执行端设有开箱执行器4，所述协作机器人2的多关节机械臂3驱动开箱执行器4拾取外界未开启的箱体并将其打开； 所述折盖机构5包括间隔设置的第一折盖件51和第二折盖件52、分别设置在所述第一折盖件51左右两侧和第二折盖件52左右两侧的两个第三折盖件53，所述协作机器人2的多关节机械臂3驱动开箱执行器4带动开启后的箱体移动以配合第一折盖件51和第二折盖件52抵触收折箱体前后两端的两个第一折页，两个第三折盖件53用于彼此靠近抵触箱体左右两端的两个第二折页将其收折； 所述贴胶机构6设置在折盖机构5的末端，协作机器人2用于驱动开箱执行器4将第一折页和第二折页被收折后的箱体移送至贴胶机构6，贴胶机构6用于对已折盖折页后的箱体进行封胶带处理； 所述折盖机构5还包括设置在基座1上的侧支撑架54，侧支撑架54的两端分别设有两个第二伸缩杆542、分别用于驱动两个第二伸缩杆542往复移动的两个第二驱动件541，两个第二伸缩杆542分别位于第一折盖件51、第二折盖件52的两侧；两个所述第三折盖件53分别连接两个所述第二伸缩杆542的自由端；两个所述第三折盖件53所在平面低于第一折盖件51和第二折盖件52所在平面； 所述第二折盖件52远离第一折盖件51的一侧设置有倾斜的导引板55，导引板55两侧设有两个折页限位条56，两个折页限位条56构成“V”字结构，折页限位条56靠近导引板55的一端所在平面位于第一折盖件51所在平面和第三折盖件53所在平面之间，两个折页限位条56的自由端向第三折盖件53延伸设置并倾斜向下设置，两个折页限位条56的自由端之间的距离大于两个折页限位条56靠近导引板55一端之间的距离； 所述兼容式机器人智能开箱机还包括设置在协作机器人2一侧用于储存外界箱体的供料机构，外界箱体在供料机构内呈倾斜平铺状或和竖直状。

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