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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种永磁电机系统强抗扰预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118920933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410933119.8，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种永磁电机系统强抗扰预测控制方法是由李烽;王凯;周志杰;郭玲玲;朱姝姝;陈万庆;刘闯;王海峰设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁电机系统强抗扰预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁电机系统强抗扰预测控制方法，包括如下步骤：S1，根据GPCC使用的电压增量模型，提出了一种使用可控变量替换模型中固定参数的改进策略；S2，基于GPCC的无参数化调控以及模型自适应更新需求，提出了一种以减少预测电流误差为目标的可控变量更新策略；S3，根据SMO设计原则并且兼顾一定的抗扰动能力，对可控变量的更新策略进行修正。本发明能够消除GPCC对模型参数的依赖，实现无参数化控制，并且在不影响动态性能的前提下，提高控制系统的抗扰动能力。

本发明授权一种永磁电机系统强抗扰预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁电机系统强抗扰预测控制方法，其特征在于，包括步骤如下： S1，根据GPCC中的电压增量模型，采用可控变量替换电压增量模型中的固定参数，得到无参数化电压模型；然后通过设定的代价函数预先计算出关于输出变量Δudq的表达式； S2，基于GPCC的无参数化调控以及模型自适应更新需求，以减少预测电流误差为目标进行可控变量更新； S3，对可控变量的更新策略进行修正； 步骤S1中，采用可控变量替换电压增量模型中的固定参数，实现如下： 设内置式永磁同步电机为理想电机，基于前向欧拉法，得到其在dq坐标系下的离散电压模型： 式中，下标d、q分别表示d轴、q轴参数；上标k表示对应参数的k采样时刻的值；R代表定子电阻；Ld、Lq、ud、uq、id和iq分别代表d轴电感、q轴电感、d轴定子电压、q轴定子电压、d轴电流、q轴电流；ψf代表永磁体磁链；ωe为电角速度；Ts表示采样时间； 忽略相邻周期的转速变化，将上式与k-1时刻的方程做差，得PMSM离散的电压增量模型： 式中，标有“Δ”的变量表示其对应的增量； 将电流微分项的系数替换为可控变量，并将其余项舍弃，得到无参数化的电压增量模型： 式中，αd、αq分别为d-q轴的可控变量； 根据GPCC的实现条件，将上述无参数模型改写成以下形式： 式中，带有上标“^”的变量表示其预测值；加粗变量表示其二维向量形式；其中，idqk＝[idk；iqk]；I为二阶单位矩阵；Am、Bm、Cm和Xm代表选取的对应矩阵； 然后，由迭代关系推导出此后N步的预测模型： 结合多步预测电流Y与指令电流Y*的差值，并对电压增量ΔU加以约束，采用代价函数如下： 式中，G为电压增量的权重系数，用于调节对电压变化的约束程度，对应的表达式为G＝diag[G1G2…GN]T，Gk＝I×gG_stepn-1，n＝1，2，3，...，N，其中g的取值需要根据实际控制效果调节；G_step的取值应小于1，使得对电压增量的约束随着预测步数的增加而增强； 求解后，得到GPCC输出ΔU的表达式： 其中，Y、F、Ω、ΔU代表选取的对应矩阵。

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