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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利自移动的清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118924179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411250399.9，技术领域涉及：A47L11/282；该发明授权自移动的清洁设备是由赵晓峰;张全贤;尹小兵;储晓钢;黄胜强;刘瑞设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移动的清洁设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种自移动的清洁设备，包括机身、主清洁模组、出液结构和蓬松辊，其中，主清洁模组包括第一驱动结构和履带，第一驱动结构用于驱动所述履带转动所述履带表面覆盖有柔性的主清洁件；出液结构流出的液体用于湿润主清洁件；蓬松辊位于出液结构的后方，履带转动时，履带先经过出液结构，再经过蓬松辊；蓬松辊与履带接触，以在转动作用下将主清洁件进行蓬松。本申请实施例提供的清洁设备，通过位于出液机构后方的蓬松辊对主清洁件进行蓬松，以使得主清洁件在扫地机器人清洁过程中即可实现蓬松状态，降低主清洁件的清洗频率，进而提高清洁设备的清洁效率，同时提高清洁效果。

本发明授权自移动的清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种自移动的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备1包括： 机身10； 主清洁模组20，设在所述机身10下方，所述主清洁模组20包括第一驱动结构33和履带21，所述第一驱动结构33用于驱动所述履带21转动，以清洁待清洁表面，所述履带21表面覆盖有柔性的主清洁件210； 出液结构40，位于所述履带21上方，所述出液结构40流出的液体用于湿润所述主清洁件210； 蓬松辊30，沿所述履带21长度方向设置，所述蓬松辊30位于所述出液结构40的后方，所述履带21转动时，所述履带21先经过所述出液结构40，再经过所述蓬松辊30； 其中，所述蓬松辊30与所述履带21接触，以在转动作用下将所述主清洁件210进行蓬松； 所述蓬松辊30包括： 第一辊轴31，沿所述履带21长度方向设置； 蓬松钩32，沿所述履带21长度方向设置，以在所述履带21长度方向覆盖所述履带21，所述蓬松钩32的连接端固定于所述第一辊轴31，所述蓬松钩32的自由端呈弯曲形状。

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