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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利新能源运载机器人的多模式能量采集方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118927234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410937212.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权新能源运载机器人的多模式能量采集方法及装置是由陈龙;聂渡骏;王飞跃设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源运载机器人的多模式能量采集方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种新能源运载机器人的多模式能量采集方法及装置，涉及新能源技术领域，其中方法应用于智能控制模块，智能控制模块与能量采集模块通信连接；能量采集模块包括太阳能子模块、动能回收子模块和热能采集子模块；该方法包括：接收能量采集模块中各个子模块的传感器发送的目标机器人当前所处环境的环境数据，以及能量采集模块发送的能量供给数据；基于环境数据和能量供给数据确定能量采集模块中各个子模块的采集比例；基于采集比例控制能量采集模块的各个子模块进行能量采集。本申请提供的方法和装置，提高了机器人能量的供给效率和供给稳定性。

本发明授权新能源运载机器人的多模式能量采集方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种新能源运载机器人的多模式能量采集方法，其特征在于，应用于智能控制模块，所述智能控制模块与能量采集模块通信连接；所述能量采集模块包括太阳能子模块、动能回收子模块和热能采集子模块；所述方法包括： 接收所述能量采集模块中各个子模块的传感器发送的目标机器人当前所处环境的环境数据，以及所述能量采集模块发送的能量供给数据，包括： 所述太阳能子模块包括太阳能光伏板；所述太阳能光伏板基于高效光伏材料将阳光转化为电能； 所述热能采集子模块通过采用热电材料将温差转化为电能； 基于所述环境数据和所述能量供给数据确定所述能量采集模块中各个子模块的采集比例，包括： 在所述太阳能子模块的传感器检测到所述当前所处环境的光照强度大于或等于预设的光照阈值的情况下，基于所述光照强度和所述能量供给数据增加所述太阳能子模块的采集比例； 在所述动能回收子模块的传感器检测到所述目标机器人在运动的情况下，基于所述目标机器人的运动数据和所述能量供给数据增加所述动能回收子模块的采集比例； 在所述热能采集子模块的传感器检测到所述目标机器人的第一温度小于所述当前所处环境的第二温度的情况下，基于所述第一温度与所述第二温度之间的差值和所述能量供给数据增加所述热能采集子模块的采集比例； 将所述太阳能子模块、所述动能回收子模块和所述热能采集子模块输出的电流基于电流调节器进行调整；所述智能控制模块与所述电流调节器通信连接，所述电流调节器用于调节所述能量采集模块中各个子模块的电流，从而使所述智能控制模块能够控制所述各个子模块的采集比例，控制所述各个子模块之间的协同作业； 基于所述采集比例控制能量采集模块的各个子模块进行能量采集。

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