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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种无框车门玻璃组装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310540884.9，技术领域涉及：B62D65/06；该发明授权一种无框车门玻璃组装系统及方法是由侯炜;樊勇;徐春;程浩;曹磊设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无框车门玻璃组装系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种无框车门玻璃组装系统及方法，涉及汽车生产技术领域，系统包括控制器，对应车门吊具的停靠工位设置的车门吊具定位机构，对应停靠工位的车门吊具上的每个车门吊装位配置的车门压紧机构、视觉模块、拧紧机构和玻璃移动机构；车门吊装位用于吊装车门，车门预装有待调整的玻璃；吊具定位机构、车门压紧机构、视觉模块、拧紧机构和玻璃移动机构均与控制器连接。通过车门吊具定位机构对车门吊具进行定位。通过车门压紧机构对车门Z向压持。通过视觉模块和玻璃移动机构移动车门上待调整的玻璃至标准位置。通过视觉模块和拧紧机构配合将夹持片上的安装件安装到位。如此能够，在控制器控制下，实现无框车门与玻璃的装配节省人力，提高效率。

本发明授权一种无框车门玻璃组装系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无框车门玻璃组装系统，其特征在于，所述系统包括：控制器， 对应车门吊具的停靠工位设置的车门吊具定位机构，对应所述车门吊具的每个车门吊装位配置车门压紧机构、视觉模块、拧紧机构和玻璃移动机构；所述吊具定位机构、车门压紧机构、视觉模块、拧紧机构和玻璃移动机构均与所述控制器连接；所述车门吊装位用于吊装车门，所述车门预装有待调整的玻璃； 所述控制器用于在接收到车门吊具到达所述停靠工位的到位信号，控制车门吊具定位机构在所述停靠工位对所述车门吊具进行限位；控制所述车门压紧机构对所述车门进行Z向压持；控制所述视觉模块获取第一数据，并根据所述视觉模块返回的第一数据和预设的玻璃相对车门的标准模版，确定所述玻璃的标准位置，并将所述玻璃的实际位置和所述标准位置发送至所述玻璃移动机构，使所述玻璃移动机构在所述玻璃的实际位置夹持玻璃，再移动所述玻璃至所述标准位置；控制所述视觉模块获取所述玻璃的夹持片的安装件位置，以便所述拧紧机构将拧紧轴端移动至所述安装件位置；控制所述拧紧轴端将所述安装件位置的安装件安装到位；控制所述玻璃移动机构解除对所述玻璃的夹持，所述第一数据为所述玻璃的实际位置和所述车门的实际位置； 所述车门吊具定位机构包括定位销、举升气缸、L型挂钩、旋转气缸， 所述定位销与所述举升气缸的活塞杆固定连接，所述车门吊具的横梁对应所述定位销开设定位孔；所述L型挂钩与旋转气缸的驱动端固定连接； 所述举升气缸的控制端和所述旋转气缸的控制端均与所述控制器电性连接； 所述控制器用于在接收到车门吊具到达所述停靠工位的到位信号，控制所述举升气缸举升所述定位销与所述定位孔插接； 所述控制器还用于控制所述旋转气缸将所述L型挂钩绕Y向且背离正X向翻转与所述车门吊具的横杆搭接，所述横杆长度方向为Y向，所述正X向为车门吊具前进方向。

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