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龙图腾网获悉豪森润博智能装备常州有限公司申请的专利一种自动安装PACK电池包线缆固定夹的结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118943453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410988229.4，技术领域涉及：H01M10/04；该发明授权一种自动安装PACK电池包线缆固定夹的结构是由高翔;徐福庆;孙永刚设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动安装PACK电池包线缆固定夹的结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动安装PACK电池包线缆固定夹的结构，涉及新能源汽车动力电池PACK制造技术领域，包括振动料盘视觉定位部、四轴机器人中转结构、撕胶装置、六轴机器人粘贴压紧结构、安装位置合格视觉检测装置、PACK电池包输送及定位装置；本发明采用振动料盘上料视觉定位‑四轴机器人抓取缓存‑六轴机器人撕胶粘贴的方式，实现对线缆固定夹从上料‑转运‑撕胶‑粘贴‑压紧‑检测工艺，能有效解决自动安装PACK电池包线缆固定夹的难题，解决现有生产技术的空白，实现汽车制造业中PACK电池包线缆固定夹自动安装，大大增加了产线的生产效率，具有较大的影响力和深远意义。

本发明授权一种自动安装PACK电池包线缆固定夹的结构在权利要求书中公布了：1.一种自动安装PACK电池包线缆固定夹的结构，其特征在于：包括振动料盘视觉定位部2并在其前侧依次设置有四轴机器人中转结构3和撕胶装置4，所述撕胶装置4的右侧设置有六轴机器人粘贴压紧结构5、前侧设置有安装位置合格视觉检测装置6，所述六轴机器人粘贴压紧结构5的前侧设置有PACK电池包输送及定位装置1；所述PACK电池包输送及定位装置1包括滚轮辊道11并在其内侧设置有同步提升结构12，所述同步提升结构12的顶面上设置有多个定位销块13；所述振动料盘视觉定位部2包括设置在地面上的支撑台21并在其顶面上设置有振动料盘22，在所述振动料盘22外侧的支撑台21顶面上设置有线缆固定夹定位系统23，在所述支撑台21的后侧通过支架设置有加料斗24；所述四轴机器人中转结构3包括设置在地面上的四轴机器人支腿31并在其顶端设置有四轴机器人32，所述四轴机器人32的前端设置有线缆固定夹夹爪33；所述撕胶装置4包括在地面上设置的位于右侧的线缆固定夹缓存台41和位于左侧的线缆固定夹撕胶台42；所述六轴机器人粘贴压紧结构5包括设置在地面上的六轴机器人底座51并在其顶面上设置有六轴机器人52，所述六轴机器人52的前端设置有六轴机器人夹爪53；所述安装位置合格视觉检测装置6包括门字形的视觉检测支架61并在其横梁底面上设置有视觉检测平板62，在所述视觉检测平板62的顶面上通过支架嵌入设置有多个视觉检测相机63；所述同步提升结构12包括在两辊道支架111和两滚轮横梁112内侧设置的同步提升底座121并在其顶面上靠近其四个角处均通过支架设置有一个竖直导轨122，通过四个竖直导轨122共同设置有可以升降滑动的同步升降框123，在所述同步提升底座121顶面上的每个角处均设置一个升降齿轮箱124，并且每个升降齿轮箱124均设置有一个竖直的升降螺杆与所述同步升降框123的底面连接，相邻的两个升降齿轮箱124之间设置有一个同步升降轴125，在一个同步升降轴125的中间处通过齿轮箱连接有同步升降电机126，所述同步升降框123的顶面上设置有多个可与托盘下端的定位结构对接的定位销块13；所述线缆固定夹缓存台41包括设置在地面上的缓存台支架411，并在所述缓存台支架411的顶面上设置有缓存台平板412，在所述缓存台平板412的顶面上设置有十六个线缆固定夹缓存位413，并且十六个线缆固定夹缓存位413分两排一一对应设置；所述线缆固定夹撕胶台42包括设置在地面上的撕胶台支架421并在其顶端设置有撕胶台平板422，在所述撕胶台平板422的顶面上设置有后侧的离型纸撕除部423和前侧的离型纸残留检测部424；所述离型纸撕除部423包括在所述撕胶台平板422的顶面上设置的离型纸撕胶支架并在其上通过轴承座水平设置有两个旋转轴杆，在每个旋转轴杆上均设置两个离型纸撕除吸盘，每个旋转轴杆的后端均连接一个旋转气缸、前端的左右侧的外侧分别通过支架设置有一个用于检测旋转角度使用的旋转检测探头。

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