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龙图腾网获悉广东科凯达智能机器人有限公司申请的专利一种输电线路断股修补飞行机器人及其作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118943940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411272469.0，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种输电线路断股修补飞行机器人及其作业方法是由黎健源;樊广棉;邹霞;李旭强;李方设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路断股修补飞行机器人及其作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路断股修补飞行机器人及其作业方法，修补飞行机器人包括多模态移动机构、捋线机构和修补机构，所述捋线机构用于捋顺输电线路的断股处，所述修补机构用于利用修补片对输电线路的断股处进行修补；所述多模态移动机构包括移动平台、行走轮、飞行翼和安装架；所述行走轮可转动地安装于所述移动平台的中部，所述飞行翼安装于所述移动平台中沿行走方向的两侧；所述安装架安装于所述移动平台的底部，且所述安装架的中部开设有用于避让所述行走轮的避让间隙。本方案能有效解决现有技术中对输电线线的断股修复存在成本高、难度大、作业效率低以及受环境影响修复局限性大的的技术问题。

本发明授权一种输电线路断股修补飞行机器人及其作业方法在权利要求书中公布了：1.一种输电线路断股修补飞行机器人，其特征在于，包括多模态移动机构、捋线机构和修补机构，所述捋线机构和所述修补机构安装于所述多模态移动机构中沿行走方向的同一侧，且所述捋线机构用于捋顺输电线路的断股处，所述修补机构用于利用修补片对输电线路的断股处进行修补； 所述多模态移动机构包括移动平台、行走轮、飞行翼和安装架；所述行走轮可转动地安装于所述移动平台的中部，所述飞行翼安装于所述移动平台中沿行走方向的两侧；所述安装架安装于所述移动平台的底部，且所述安装架的中部开设有用于避让所述行走轮的避让间隙； 所述捋线机构安装于所述移动平台，且所述捋线机构位于所述移动平台中沿行走方向的外侧；所述修补机构安装于所述安装架，且所述修补机构位于所述捋线机构的外侧； 所述修补机构包括安装座、夹紧装置和送料装置，所述安装座安装于所述安装架的外侧，所述夹紧装置和所述送料装置由内至外依次安装于所述安装座，且所述夹紧装置相对于所述安装座上下移动； 所述修补机构还包括安装支架；所述安装支架包括连接端和安装端，所述连接端与所述安装座的安装面相连，所述安装端用于安装所述送料装置；且所述连接端位于所述夹紧装置的下方，所述安装端的设置位置位于所述夹紧装置的作用端的移动范围内； 所述送料装置用于将修补片输送至所述夹紧装置的作用端，所述夹紧装置用于利用修补片对输电线路的断股处进行夹紧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东科凯达智能机器人有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新凯路7号科盈国际工业园一期厂房二首层104单元及二层201单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。