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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种无人机的飞行路径规划控制系统、方法及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118963403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411021123.3，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种无人机的飞行路径规划控制系统、方法及无人机是由饶东宁;宣铭涛设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的飞行路径规划控制系统、方法及无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机的飞行路径规划控制系统、方法及无人机，包括语音输入模块、路径生成模块、采集数据模块；路径生成模块分别与语音输入模块和采集数据模块连接；路径生成模块用于当接收到用户需求数据时，生成执行指令，并将执行指令和用户需求数据发送至采集数据模块，根据用户需求数据、采集数据模块发送的无人机运动数据和目标地图特征值，生成无人机飞行路径；采集数据模块用于当接收到执行指令和用户需求数据时，获取无人机运动数据，并根据无人机运动数据，计算目标地图特征值，将无人机运动数据和目标地图特征值传输至路径生成模块；解决了现有的针对于无人机的飞行路径规划控制系统导致路径规划的复杂度较高的技术问题。

本发明授权一种无人机的飞行路径规划控制系统、方法及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机的飞行路径规划控制系统，其特征在于，所述系统包括语音输入模块、路径生成模块、采集数据模块； 所述路径生成模块分别与所述语音输入模块和所述采集数据模块连接； 所述语音输入模块，用于获取用户语音信号，并根据所述用户语音信号，生成用户需求数据后传输至所述路径生成模块； 所述路径生成模块，用于当接收到所述用户需求数据时，生成执行指令，并将所述执行指令和所述用户需求数据发送至所述采集数据模块，根据所述用户需求数据、所述采集数据模块发送的无人机运动数据和目标地图特征值，生成无人机飞行路径； 所述采集数据模块，用于当接收到所述执行指令和所述用户需求数据时，获取所述无人机运动数据，并根据所述无人机运动数据，计算所述目标地图特征值，将所述无人机运动数据和所述目标地图特征值传输至所述路径生成模块； 所述用户需求数据包括语音需求特征和文本需求特征； 所述无人机运动数据包括目标地点位置、无人机当前时刻位置、二维激光扫描数据、环境图像数据和惯性测量数据； 所述文本需求特征包括用户约束条件、无人机初始状态和无人机目标状态；所述路径生成模块，具体用于： 对所述无人机当前时刻位置与所述目标地点位置进行一致性比对； 若比对不一致，则采用所述用户约束条件，构建无人机领域； 基于预置状态更新函数对所述用户约束条件进行更新，确定目标用户约束条件； 采用所述目标用户约束条件、所述无人机初始状态、所述无人机目标状态、所述目标地图特征值、所述目标地点位置和所述无人机当前时刻位置，构建无人机问题； 根据所述无人机问题和所述无人机领域，生成无人机飞行路径。

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