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龙图腾网获悉中山大学孙逸仙纪念医院申请的专利基于3D-UNet改进网络的椎弓根螺钉辅助规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118969318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411001180.5，技术领域涉及：G16H70/20；该发明授权基于3D-UNet改进网络的椎弓根螺钉辅助规划系统是由黄霖;赵屾;车圳;李明设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D-UNet改进网络的椎弓根螺钉辅助规划系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于3D‑UNet改进网络的椎弓根螺钉辅助规划系统，属于生物医学体数据集分割领域与临床医师交互领域，包括：影像转换与传输子系统、序列预处理子系统、脊椎分割与椎弓根螺钉规划子系统；用于对椎弓根螺钉规划结果中关键参数的计算与导出，通过定量验证和定性评估椎弓根螺钉辅助规划系统在脊椎分割和椎弓根螺钉规划的准确性、临床可接受度和规划效率，并通过构建计算机辅助系统消除脊柱外科医师之间的主观差异，减少其工作量，提高工作效率并优化手术工作流程，对于辅助医生进行术前规划并改善椎弓根螺钉辅助置钉技术的临床工作流程具有潜在的临床应用价值，为椎弓根螺钉智能规划的未来研究和发展方向提供新的思路。

本发明授权基于3D-UNet改进网络的椎弓根螺钉辅助规划系统在权利要求书中公布了：1.基于3D-UNet改进网络的椎弓根螺钉辅助规划系统，其特征在于，包括： 影像转换与传输子系统，用于进行医师账号管理、原始影像数据导入以及对原始影像数据进行分割规划后的影像储存； 序列预处理子系统，用于对原始影像预处理，并根据预处理结构进行互动式脊椎感兴趣区域撷取运算，获取脊椎节段的ROI序列； 脊椎分割与椎弓根螺钉规划子系统，用于提供SIS-3D-UNet模型和Att-SIS-3D-UNet模型，根据脊椎节段的ROI序列进行脊椎分割以及椎弓根螺钉置钉轨迹规划，其中，在3D-UNet模型引入Bi-Conv-LSTM结构，构建SIS-3D-UNet模型，在所述SIS-3D-UNet模型的基础上，引入SK-Net结构并在其基础上加入注意力机制模块，构建Att-SIS-3D-UNet模型； 分割规划结果后处理子系统，用于对脊椎分割和椎弓根螺钉规划结果进行矫正，以及对于椎弓根螺钉形态学参数进行测量与运算并生成报告； 所述脊椎分割与椎弓根螺钉规划子系统，还用于通过对抗网络对所述Att-SIS-3D-UNet模型进行优化，其中，所述对抗网络由分割网络和判别器网络组成，所述分割网络采用了全局聚合模块的上采样ResidualBlocks，所述判别器网络则是一个二分类网络，接收Att-SIS-3D-UNet模型的分割规划结果和GroundTruthData作为输入，并判别其来源。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学孙逸仙纪念医院，其通讯地址为：510120 广东省广州市沿江西路107号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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