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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利混合电池系统二次谐波补偿器基于正余弦算法的自调节控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118971649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411039711.X，技术领域涉及：H02M7/48；该发明授权混合电池系统二次谐波补偿器基于正余弦算法的自调节控制方法是由李成睿;张尔轩设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合电池系统二次谐波补偿器基于正余弦算法的自调节控制方法在说明书摘要公布了：一种混合电池系统二次谐波补偿器基于正余弦算法的自调节控制方法，属于谐波补偿器控制技术领域。本发明针对两级式单相DC‑AC逆变器二次谐波电流抑制中，在复杂工况下现有二次谐波电流补偿器由于参数扰动导致跟踪和补偿效果差的问题。包括：将计算得到的误差e作为二次谐波电流补偿器的电流环输入信号；设计目标函数，采用电流环PI调节器基于目标函数对误差e进行调节，并基于正余弦算法迭代优化计算电流环PI调节器的PI调节参数，通过使目标函数适应度值最小来减小瞬态响应震荡，进而计算得到二次谐波电流补偿器开关管的占空比d，实现对二次谐波电流补偿器的自调节控制。本发明用于混合电池系统的二次谐波电流抑制。

本发明授权混合电池系统二次谐波补偿器基于正余弦算法的自调节控制方法在权利要求书中公布了：1.一种混合电池系统二次谐波补偿器基于正余弦算法的自调节控制方法，其特征在于，包括： 在两级式单相DC-AC逆变器的DC-DC变换器和DC-AC变换器中间母线处，并联二次谐波电流补偿器；所述二次谐波电流补偿器包括电感、电容、开关管和开关管；确定电感和电容的取值； 所述自调节控制方法包括： 基于电容电压信号计算二次谐波电流补偿器的电压环信号； 基于中间母线电流计算得到二次谐波电流跟踪信号； 将根据电压环信号、二次谐波电流跟踪信号和二次谐波电流补偿器的电感电流计算得到的误差作为二次谐波电流补偿器的电流环输入信号； 设计目标函数，所述目标函数为时间与误差绝对值的积分函数；采用电流环PI调节器基于目标函数对误差进行调节，并基于正余弦算法迭代优化计算电流环PI调节器的PI调节参数，通过使目标函数适应度值最小来减小瞬态响应震荡，进而计算得到二次谐波电流补偿器开关管的占空比，实现对二次谐波电流补偿器的自调节控制； PI调节参数包括比例系数和积分系数；以参数作为比例系数和积分系数进行正余弦算法迭代更新的方法包括： ， 式中是第次迭代过程中参数的第i维位置当前解，是正余弦算法的四个随机因子，是第-1次迭代过程中参数的第i维位置目标解；i=1时，对应；i=2时，对应 每一次迭代过程得到的当前解的个数为设定个数； 随机因子用于表示当前解在前一个解和目标解的内部还是外部： ， 式中为常数，为迭代的最大次数； 随机因子为0到之间的随机数，表示当前解与目标解的距离； 随机因子为0~2之间的随机数，表示目标解的权重；表示强调，表示相反； 随机因子为0到之间的随机数，表示同等的转换正弦和余弦函数； 优化PI调节参数的过程包括： 根据适应度值确定当前全局最优解：将参数的所有当前解作为候选解对误差进行调节，再基于调节后误差计算目标函数的适应度值；选择当前适应度值最小值对应的候选解作为当前确定解，并作为当前全局最优解；判断当前全局最优解是否大于或等于对应的目标解： 若是，再基于当前确定解确定下一轮迭代中候选解的范围，并根据初始值的公式在候选解的范围内确定下一轮迭代中设定个数的初始值；再基于下一轮迭代中设定个数的初始值计算下一轮迭代的设定个数适应度值，并确定下一轮迭代中的下一轮确定解；若下一轮确定解小于所述当前确定解，则将当前全局最优解更新为下一轮确定解；并判断当前全局最优解是否大于对应的目标解；直到n=N，将最终得到的当前全局最优解作为比例系数和积分系数的最优解； 否则，重新确定当前迭代过程的初始值，并返回所述根据适应度值确定当前全局最优解步骤。

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