广州汽车集团股份有限公司庄镇铭获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种道路环境监测方法、装置及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118977717B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411088816.4，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权一种道路环境监测方法、装置及计算机程序产品是由庄镇铭;黄炎清;杜奇茸;詹灯辉;巫辉燕;黄燊设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种道路环境监测方法、装置及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种道路环境监测方法、装置及计算机程序产品，包括：获取当前时刻的自车前方图像，并对自车前方图像进行识别；当识别到自车前方图像中存在侧方车辆，且侧方车辆前方的预设危险区域内存在体积处于预设阈值范围的碎石时，获取自车车头到达碎石所在水平线所需时间、自车车尾到达至碎石所在水平线所需时间、侧方车辆前轮即将碾压碎石所需时间和侧方车辆后轮即将碾压碎石所需时间；根据自车车头到达碎石所在水平线所需时间、自车车尾到达至碎石所在水平线所需时间、侧方车辆前轮即将碾压碎石所需时间和侧方车辆后轮即将碾压碎石所需时间，确定是否控制执行机构进行危险提醒。通过本申请，能够减少由于道路碎石导致的交通事故风险。
本发明授权一种道路环境监测方法、装置及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种道路环境监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前时刻的自车前方图像，并对所述自车前方图像进行识别； 当识别到所述自车前方图像中存在侧方车辆，且侧方车辆前方的预设危险区域内存在体积处于预设阈值范围的碎石时，获取自车车头到达碎石所在水平线所需时间、自车车尾到达至碎石所在水平线所需时间、侧方车辆前轮即将碾压碎石所需时间和侧方车辆后轮即将碾压碎石所需时间； 根据所述自车车头到达碎石所在水平线所需时间、自车车尾到达至碎石所在水平线所需时间、侧方车辆前轮即将碾压碎石所需时间和侧方车辆后轮即将碾压碎石所需时间，确定是否触发危险提醒； 若确定触发危险提醒，则控制执行机构进行危险提醒。
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