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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118984097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411064928.6，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法是由王奇维;赖芷璇;王高林;张国强;丁大尉;李斌兴;丁力;徐殿国设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法在说明书摘要公布了：一种基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法，属于同步磁阻电机控制技术领域。本发明针对同步磁阻电机零低速无传感器控制受到电机饱和及耦合特性影响，产生位置误差影响电机控制可靠性的问题。包括定义解耦轴系diqi和真实轴系drqr；确定解耦角度并构建解耦轴系diqi电压高频模型；基于异步旋转轴系m轴下的高频电流响应信号表达式进行参数辨识；确定有效磁链矢量表达式并基于辨识结果进行参数整定；在测量d轴注入高频正弦电压通过测量轴系dq的高频电压分量表达式计算得到测量轴系dq高频磁链分量表达式，进而得到测量轴系dq的高频有效磁链矢量表达式，计算得到补偿后电角度θer。本发明用于同步磁阻电机无传感器控制。

本发明授权基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法，其特征在于，包括： 定义解耦轴系diqi，使解耦轴系diqi所处的转子位置下不存在互感；同时将同步磁阻电机的两相同步旋转轴系作为真实轴系drqr；将解耦轴系diqi与真实轴系drqr之间的夹角定义为解耦角度δ；构建解耦轴系diqi电压高频模型和真实轴系drqr电压高频模型； 定义异步旋转轴系m轴，使异步旋转轴系m轴相对di轴以固定速度旋转；结合解耦轴系diqi电压高频模型和真实轴系drqr电压高频模型得到异步旋转轴系m轴的高频电流响应信号表达式；并基于高频电流响应信号表达式进行解耦角度δ、di轴电感Ldi和qi轴电感Lqi的辨识； 再基于解耦角度δ、di轴电感Ldi和qi轴电感Lqi的辨识结果，设定基于解耦轴系diqi的有效磁链矢量，通过参数整定环节得到与解耦轴系diqi方向相同的有效磁链矢量表达式； 根据解耦轴系diqi电压高频模型定义测量轴系dq，所述测量轴系dq为双闭环控制的dq轴系，最终收敛至真实轴系drqr；在测量d轴注入高频正弦电压，结合电压与磁链的关系式，通过测量轴系dq的高频电压分量表达式计算得到测量轴系dq高频磁链分量表达式； 结合解耦轴系diqi的有效磁链矢量表达式，根据测量轴系dq高频磁链分量表达式得到测量轴系dq的高频有效磁链矢量表达式，再通过锁相环计算得到解耦轴系diqi的电角度，采用辨识得到的解耦角度δ对解耦轴系diqi的电角度进行补偿得到真实轴系drqr的补偿后电角度θer，基于补偿后电角度θer进行同步磁阻电机零低速无传感器控制； 解耦轴系diqi电压高频模型的高频电压分量表达式为： 式中umh为异步旋转轴系m轴的高频正弦电压；Uh为注入高频正弦电压的幅值，ωh为注入高频正弦电压的角频率；udhi为解耦轴系diqi的di轴高频电压，uqhi为解耦轴系diqi的qi轴高频电压，θei为解耦轴系diqi的电角度，θem为异步旋转轴系m轴的电角度； 得到异步旋转轴系m轴的高频电流响应信号表达式的方法为： 在注入高频信号情况下的解耦轴系diqi电压高频模型和真实轴系drqr电压高频模型为： 式中udhi为解耦轴系diqi的di轴高频电压，uqhi为解耦轴系diqi的qi轴高频电压，[Li]为解耦轴系diqi的电感矩阵，p为微分算子，idhi为解耦轴系diqi的di轴高频电流，iqhi为解耦轴系diqi的qi轴高频电流； 式中udhr为真实轴系drqr的dr轴高频电压，uqhr为真实轴系drqr的qr轴高频电压，[Lr]为真实轴系drqr的电感矩阵；idhr为真实轴系drqr的dr轴高频电流，iqhr为真实轴系drqr的qr轴高频电流； 结合公式1和公式2中的解耦轴系diqi电压高频模型，得到异步旋转轴系m轴的高频电流响应信号表达式： 式中Lxi为解耦轴系diqi的di轴和qi轴电感，imh为旋转轴系m轴的高频电流； 进行解耦角度δ、di轴电感Ldi和qi轴电感Lqi辨识的方法为： 对旋转轴系m轴的高频电流imh进行处理得到高频电流响应信号的包络曲线；包络曲线的正弦曲线由di轴位置确定，再根据dr轴真实位置拟合出与包络曲线正弦变化一致的正弦曲线，通过离散傅里叶变换所述正弦曲线的相位差，求解出di轴位置与dr轴真实位置之间的相位差，作为解耦角度δ；同时根据包络曲线计算旋转轴系m轴电感曲线，所述电感曲线最大值为di轴电感Ldi，最小值为qi轴电感Lqi；具体为： 采用以下公式4计算得到解耦角度δ、di轴电感Ldi和qi轴电感Lqi： 式中Imh为旋转轴系m轴的高频电流幅值，∠为矢量相角符号，θerm为机械位置传感器获取的真实轴系drqr的真实电角度，Lm为旋转轴系m轴电感。

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