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龙图腾网获悉杭州春江创新研究院有限公司申请的专利一种带有故障应付功能的刹车助力系统及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411339496.5，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种带有故障应付功能的刹车助力系统及其工作方法是由胡欣汉;吴林刚;袁初设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有故障应付功能的刹车助力系统及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有故障应付功能的刹车助力系统及其工作方法，属于车辆制动控制系统领域。一种带有故障应付功能的刹车助力系统，包括推杆、第一助力系统、第二助力系统和控制器；所述第二助力系统包括电磁阀、导向芯、推动架和第二位移传感器；所述推动架包括第一推动部、滑动导向部和第二推动部；第一推动部抵接于推杆和第一助力系统的输出端之间，第二推动部连接电磁阀的输出端；导向芯与滑动导向部滑动连接；根据第一助力系统信号和第二位移传感器信号，判断出故障并由控制器驱动电磁阀以实现第二助力系统刹车。它可以避免由于电机控制的助力系统损坏时，驾驶者力气不够导致车辆来不及刹车，而带来事故，提高车辆行驶的安全性。

本发明授权一种带有故障应付功能的刹车助力系统及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种带有故障应付功能的刹车助力系统，其输入端与踏板2连接，其输出端与刹车总泵5连接，其特征在于，包括 一端与刹车总泵5连接的推杆1、 输出端与推杆1另一端抵接的第一助力系统、 第二助力系统和控制器； 所述第一助力系统由电机驱动以在踏板2受力后驱使推杆1运动；推杆1上设有压缩运动后具有弹性复位能力的弹性件； 所述第二助力系统包括电磁阀43、导向芯42、推动架41和不依赖于第一助力系统运行与否的第二位移传感器； 所述推动架41包括第一推动部、滑动导向部和第二推动部； 第一推动部抵接于推杆1和第一助力系统的输出端之间，第二推动部连接电磁阀43的输出端，以使推动架41在电磁阀43的控制下具有将推杆1推向刹车总泵5的能力； 导向芯42固定设置于推杆1的外侧且平行，导向芯42与推动架41的滑动导向部滑动连接，以为推动架41在推杆1长度方向上的运动提供导向作用； 根据第一助力系统信号和第二位移传感器信号，通过判断出故障并由控制器驱动电磁阀43以实现第二助力系统刹车； 电磁阀43和电机沿推杆1长度方向排布；电磁阀43的输出端的输出方向与将推杆1推向刹车总泵5的力的方向相同；导向芯42朝远离踏板2的方向延伸，以使导向芯42的长度范围内至少包括电磁阀43和电磁阀43输出端的部分输出范围； 第一助力系统还包括丝杆、套设于丝杆外周的外套杆、套设于外套杆外周并与其滑动连接的传动机构； 丝杆的一端与推杆1抵接，另一端与踏板2连接；丝杆固定连接有第一传感器34，以检测丝杆的受力或位移； 外套杆的一端与踏板2连接，以使其受力沿其长度方向运动； 控制器与电机电性连接，控制器分别与第一传感器34、第二位移传感器44和电磁阀43电性连接； 传动机构与电机的输出端连接，以在电机的驱动下具有控制丝杆将推杆1推向刹车总泵5的能力； 第二位移传感器44安装在外套杆上，以检测外套杆的位移； 故障条件为：第二位移传感器44运行至一定间距阈值，第一传感器34和电机均不运行；或者，第一传感器34和或电机运行后不再运行，而第二位移传感器44运行过间距阈值持续运行； 导向芯42为原有设置于第一助力系统内的导向杆朝远离踏板2的方向延伸后设置；电磁阀43设置于电机远离踏板2的后部的空位，以使电磁阀43和推动架41的设置位置为第一助力系统中的唯一位置。

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