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龙图腾网获悉吉林大学;长春市麦迪克智行汽车科技有限公司申请的专利一种具备反向双行程行星齿轮自锁功能的主销转向驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411254873.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种具备反向双行程行星齿轮自锁功能的主销转向驱动装置是由靳立强;陈科佳;杨帅;靳博豪;郑宇亭;李伟亮设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备反向双行程行星齿轮自锁功能的主销转向驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备反向双行程行星齿轮自锁功能的主销转向驱动装置，属于车辆工程技术领域，包括行星斜齿轮减速器和自锁机构；自锁机构包括自锁机构壳体、传动盘、若干传动自锁销和锁止盘；自锁机构壳体固定在行星斜齿轮减速器上；传动盘设置在自锁机构壳体内，并与行星斜齿轮减速器的输入端连接；若干传动自锁销均设置在传动盘上，能够相对于传动盘滑动，且驱动机构能够驱动若干传动自锁销整体同步带动传动盘旋转；锁止盘固定在自锁机构壳体内，具有若干与传动自锁销相匹配的锁止槽；滑动的传动自锁销能够进入和移出相应的锁止槽。本发明采用行星齿轮传动进行减速，并提供与之相适的自锁结构。

本发明授权一种具备反向双行程行星齿轮自锁功能的主销转向驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种具备反向双行程行星齿轮自锁功能的主销转向驱动装置，包括驱动机构、横臂悬架和转向节，驱动机构驱动安装转向轮的转向节转向，其特征在于： 还包括行星斜齿轮减速器和自锁机构； 行星斜齿轮减速器安装在横臂悬架上，减速器输出轴驱动转向节转向； 自锁机构包括自锁机构壳体、传动盘、若干传动自锁销和锁止盘； 自锁机构壳体固定在行星斜齿轮减速器上； 传动盘设置在自锁机构壳体内，并与行星斜齿轮减速器的输入端连接； 若干传动自锁销均设置在传动盘上，传动自锁销能够相对于传动盘滑动，且驱动机构能够驱动若干传动自锁销整体同步带动传动盘旋转； 锁止盘固定在自锁机构壳体内，具有若干与传动自锁销相匹配的锁止槽；滑动的传动自锁销能够进入和移出相应的锁止槽； 传动自锁销位于锁止槽外时，驱动机构驱动传动自锁销带动传动盘旋转，传动盘通过行星斜齿轮减速器驱动转向节转向；传动自锁销位于锁止槽内时，传动盘被自锁固定； 所述自锁机构还包括齿轮拨片；齿轮拨片设置在传动盘的上方；驱动机构与齿轮拨片连接，驱动其旋转；齿轮拨片的下表面的中心设有类齿轮结构，外侧设有若干拨片；所述传动自锁销的上端也伸出滑槽；类齿轮结构位于若干传动自锁销的中心；若干拨片与若干传动自锁销交叉设置，且位于类齿轮结构的齿顶外侧；传动自锁销向中心滑动至其下端进入锁止槽时，其上端的内侧位于类齿轮结构的齿根处；齿轮拨片旋转，旋转的类齿轮结构推动传动自锁销向传动盘的边缘移动，移出锁止槽，同时抵在拨片的一侧，齿轮拨片继续旋转，拨片通过传动自锁销带动传动盘旋转。

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