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龙图腾网获悉江门格兰达物联装备有限公司申请的专利一种提升机及其提升方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118992923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411267400.9，技术领域涉及：B66F9/24；该发明授权一种提升机及其提升方法是由王定南;邓江涛;林宜龙设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提升机及其提升方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种提升机及其提升方法，包括机架、横移组件、提升组件、悬臂组件和控制组件，横移组件包括横移架和安装在横移架上的横移驱动单元，横移驱动单元配置为驱动横移架在移动空间内往复移动；悬臂组件包括连接架以及沿第一方向水平延伸的悬臂，悬臂靠近横移架的一端与连接架相连，连接架设于横移架朝向所述伸出口的表面的一侧，并与提升组件相连；控制组件包括控制器和高度检测件，高度检测件设于伸出口的前侧，且高度检测件与控制器电连接，控制器与横移驱动单元和提升组件电连接。基于上述结构，集成了对货物的自动对位、装入以及提升的操作，无需人工手动装入货物，避免了因对位不准而无法装入货物的问题。

本发明授权一种提升机及其提升方法在权利要求书中公布了：1.一种提升机，其特征在于，包括： 机架，其内部具有移动空间，所述机架的一侧设有与所述移动空间相通的伸出口； 横移组件，其包括横移架以及安装在横移架上的横移驱动单元，所述横移驱动单元配置为驱动所述横移架沿第一方向在所述移动空间内往复移动； 提升组件，其安装在所述横移架的顶部； 悬臂组件，其包括连接架以及沿第一方向水平延伸的悬臂，所述悬臂靠近所述横移架的一端与所述连接架相连，所述连接架设于所述横移架朝向所述伸出口的表面的一侧，并与所述提升组件相连，以使所述连接架和所述悬臂被驱动沿第二方向进行升降移动；所述第二方向与所述第一方向垂直； 控制组件，其包括控制器和高度检测件，所述高度检测件设于所述伸出口的前侧，用于对待货物的高度进行检测，且所述高度检测件与所述控制器电连接，所述控制器与所述横移驱动单元和所述提升组件电连接； 所述悬臂包括套管、气胀胶管和接触感应件；所述套管具有相对第一端和第二端，所述套管的第一端与所述连接架相连，所述气胀胶管内置在所述胶管的内部，且所述气胀胶管的两端分别设有堵头和充气头，所述充气头位于所述气胀胶管靠近所述第一端的端部，所述套管靠近第二端的周侧面分布有多个键槽，所述键槽内可伸缩设有键条，所述键条的底面连接有限位板，所述限位板与所述气胀胶管的外表面相抵接，且所述限位板的长度大于所述键槽的长度；所述接触感应件设于所述套管靠近所述第一端的周侧面，所述接触感应件与所述控制器电连接；当所述接触感应件与待提升货物相接触时，所述控制器控制向所述气胀胶管通入气体，以使得所述气胀胶管膨胀将所述键条从所述键槽内推出对待提升货物进行限位； 所述悬臂组件还包括导向部件和防撞感应组件，所述导向部件包括导向套以及多个内置在导向套内的滚轮，所述导向套连接在所述套管的第二端的端部，且所述导向套的周侧面呈环形分布有多个供对应所述滚轮的轮身伸出的开口，所述滚轮从所述开口伸出的轮面高于所述套管的外表面；所述防撞感应组件包括防撞套、压力传感器以及弹性缓冲件，所述防撞套通过所述弹性缓冲件与所述导向套背离所述套管的一端连接，所述压力传感器位于所述导向套和所述防撞套之间，且所述压力传感器与所述控制器电连接。

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