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龙图腾网获悉核动医疗机器人(深圳)有限公司申请的专利用于手术机器人的关节轴承及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118998201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411151030.2，技术领域涉及：F16C23/08；该发明授权用于手术机器人的关节轴承及手术机器人是由黄子帅;周仁斌设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于手术机器人的关节轴承及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于手术机器人的关节轴承及手术机器人。该关节轴承包括球头；轴承座，轴承座设有球窝及第一槽，球窝能够容纳球头的至少一部分，球头能够在球窝内相对轴承座转动，第一槽位于球窝的外周侧，并靠近球窝的开口设置，第一槽与球窝之间形成有调节部；以及抵压件，抵压件能够抵压调节部，以使调节部的至少一部分能够朝球窝内移动，从而抵压球头。该关节轴承通过在轴承座上开设第一槽，可实现对轴承的游隙及转动阻力的调控，可保证球头与轴承座的装配适配能力，也可以按照设备需求，调整轴承的游隙及旋转阻力，也可以解决因摩擦等情况而需更换轴承的问题。

本发明授权用于手术机器人的关节轴承及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于手术机器人的关节轴承，其特征在于，包括： 球头； 轴承座，所述轴承座设有球窝及第一槽，所述球窝能够容纳所述球头的至少一部分，所述球头能够在所述球窝内相对所述轴承座转动，所述第一槽位于所述球窝的外周侧，并靠近所述球窝的开口设置，所述第一槽与所述球窝之间形成有调节部；以及 抵压件，所述抵压件能够抵压所述调节部，以使所述调节部的至少一部分能够朝所述球窝内移动，从而抵压所述球头； 其中，所述轴承座具有第一端面，所述球窝的开口位于所述第一端面，所述第一槽开设于所述第一端面，所述抵压件能够相对所述轴承座移动，并使所述抵压件的至少一部分能够在所述第一槽内移动，以能够抵压所述调节部； 所述调节部具有受抵区和与所述受抵区连接的变形区，所述抵压件能够抵压所述受抵区，所述变形区能够变形，以使所述受抵区能够朝所述球窝的内侧移动； 所述轴承座设有安装孔，所述安装孔的第一孔端与所述第一槽连通，所述安装孔的第二孔端能够供所述抵压件穿设于所述安装孔；所述抵压件能够穿设于所述安装孔并沿所述安装孔的轴向移动，所述抵压件还能够与所述轴承座可拆卸固定，以保持所述调节部对所述球头的抵压。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人核动医疗机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518051 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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