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龙图腾网获悉北京理工大学;北京控制工程研究所申请的专利航天器极高精度指向测量导航可观度最优选星方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118999533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411125832.6，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权航天器极高精度指向测量导航可观度最优选星方法是由葛丹桐;车明臻;朱圣英;熊凯设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本航天器极高精度指向测量导航可观度最优选星方法在说明书摘要公布了：本发明公开的航天器极高精度指向测量导航可观度最优选星方法，属于航天器自主导航领域。本发明实现方法为：针对航天器自主导航需要选择少量合适的恒星角距作为观测量的需求，基于系统可观度分析构建选星准则，在拍摄的星图中选取若干组最优的恒星角距作为观测对象。构建恒星角距快速选取方法，通过分步选取恒星对的方式，将像平面划分成多个区域，每次在像平面不同的范围内选取一对恒星构成角距，减少全局遍历选取的计算量，并通过设置不同角距的角平分线投影点之间的位置约束ε对各个角距角平分线投影点在像平面上的位置进行约束，避免角平分线共线导致系统可观性下降，能够在提高航天器观测系统可观度的同时，减小计算量，提高航天器导航精度。

本发明授权航天器极高精度指向测量导航可观度最优选星方法在权利要求书中公布了：1.航天器极高精度指向测量导航可观度最优选星方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一、针对恒星光行差和光线引力偏折对恒星视线方向观测的影响，构建极高精度指向测量导航观测模型，以Fisher信息矩阵作为系统可观测性矩阵，分析不同数量和大小的恒星角距对系统可观度的影响，建立恒星角距选取准则； 步骤二、构建恒星角距快速选取方法，通过分步选取恒星对的方式，将像平面划分成多个区域，每次在像平面不同的范围内选取一对恒星构成角距，减少全局遍历选取带来的计算量，并通过设置不同角距的角平分线投影点之间的位置约束ε对各个角距角平分线投影点在像平面上的位置进行约束，避免角平分线共线导致系统可观性下降；重复上述恒星对选取过程，直到第n次选取恒星对时，选取范围扩大到整个星图，完成全部恒星角距选取，即得到n组最优恒星角距作为观测量； 步骤三：将步骤二得到的n组最优恒星角距作为观测量形成观测方程，对航天器状态进行实时估计，实现航天器自主导航。

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