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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利八桥臂双三相永磁同步电机绕组开路归一化容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119010716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411158494.6，技术领域涉及：H02P29/028；该发明授权八桥臂双三相永磁同步电机绕组开路归一化容错控制方法是由杨贵杰;鲁光旭;苏健勇;李沛;刘凤扬设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本八桥臂双三相永磁同步电机绕组开路归一化容错控制方法在说明书摘要公布了：八桥臂双三相永磁同步电机绕组开路归一化容错控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有技术缺乏对八桥臂双三相永磁同步电机的容错控制策略的问题。本发明在离线时计算各种故障工况下的最优六相电流并变换为αβ、xy和o1o2平面的最优运行电流，利用最优运行电流计算不同故障工况下的电流指令系数；当电机在线运行正常时，断开双向开关，使xy平面和o1o2平面的容错电流指令均为零，电机正常运行。当发生故障时，切断故障相，选取当前故障工况下的电流指令系数计算xy平面和o1o2平面的容错电流指令并注入电机，实现对电机绕组的开路归一化容错控制。

本发明授权八桥臂双三相永磁同步电机绕组开路归一化容错控制方法在权利要求书中公布了：1.八桥臂双三相永磁同步电机绕组开路归一化容错控制方法，其特征在于，包括： 在八桥臂双三相永磁同步电机离线状态下，遍历全部故障工况，计算各种故障工况下的最优六相电流，将所述最优六相电流通过VSD坐标变换分别获得αβ、xy和o1o2平面的最优运行电流，利用所述αβ、xy和o1o2平面的最优运行电流计算不同故障工况下的电流指令系数； 当所述八桥臂双三相永磁同步电机在线运行正常时，断开双向开关KN，使xy平面和o1o2平面的容错电流指令均为零，八桥臂双三相永磁同步电机正常运行；所述双向开关KN串联在双三相永磁同步电机的八桥臂逆变器拓扑结构的两个中性点之间； 当所述八桥臂双三相永磁同步电机发生故障时，切断故障相，选取当前故障工况下的电流指令系数计算xy平面和o1o2平面的容错电流指令，将所述xy平面和o1o2平面的容错电流指令注入所述八桥臂双三相永磁同步电机，实现对八桥臂双三相永磁同步电机绕组的开路归一化容错控制； 所述计算各种故障工况下的最优六相电流，包括： 根据下式分别计算各种故障工况下的最优六相电流 其中，和分别为和的幅值，和分别为α轴和β轴的容错电流指令，iA:iF为八桥臂双三相永磁同步电机的六相采样电流； 约束C1： 其中，iN1和iN2分别为与双三相永磁同步电机中性点N1和N2相连的两个桥臂相电流； 约束C2： Ik≤Imax,k∈{A,B,C,D,E,F,N1,N2}， 其中，Ik为k相电流幅值，Imax为相电流最大幅值； 约束C3： Ig＝0，g∈{故障相}； 约束C4： Iα＝Iβ＝Iαβ， 其中，Iαβ为αβ平面电流幅值且有 所述利用所述αβ、xy和o1o2平面的最优运行电流计算不同故障工况下的电流指令系数，包括： 根据下式计算容错运行最优电流系数： 其中，λxα、λxβ、λyα、λyβ、λo1α、λo1β、λo2α、λo2β均为同一故障工况下的电流指令系数，和分别为α轴和β轴的最优运行电流，和分别为x轴和y轴的最优运行电流，和分别为o1单极轴和o2单极轴的最优运行电流； 所述选取当前故障工况下的电流指令系数计算xy平面和o1o2平面的容错电流指令，包括： 对dq平面电流指令进行Park变换获得当前工况下α轴和β轴的容错电流指令和根据下式计算xy平面和o1o2平面的容错电流指令： 其中，和分别为x轴和y轴的容错电流指令，和分别为o1单极轴和o2单极轴的容错电流指令。

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