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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于多端口阻抗优化的无电解电容永磁同步电机驱动系统谐波抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119010717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411015700.8，技术领域涉及：H02P29/50；该发明授权基于多端口阻抗优化的无电解电容永磁同步电机驱动系统谐波抑制方法是由丁大尉;刘盛君;王高林;张国强;李斌兴;王奇维;丁力;徐殿国设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多端口阻抗优化的无电解电容永磁同步电机驱动系统谐波抑制方法在说明书摘要公布了：一种基于多端口阻抗优化的无电解电容永磁同步电机驱动系统谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对有源阻尼控制用于无电解电容电机系统网侧电流谐波抑制时会造成机侧谐波增加的问题。包括计算得到机侧端口阻抗调控电压和网侧端口阻抗调控电压；采用熵权TOPSIS方法计算获得机网侧端口阻抗调控电压的最优角度，并将机网侧端口阻抗调控电压合成为协同电压；将协同电压分解为协同电压d轴分量与q轴分量，再对应叠加到dq轴电压给定上，从而得到控制后dq轴电压给定；再由反Park变换环节得到调节后αβ轴电压给定，再采用SVPWM控制得到逆变器的脉冲控制信号，从而实现驱动系统机网侧谐波抑制。本发明用于机网侧谐波的协同抑制。

本发明授权基于多端口阻抗优化的无电解电容永磁同步电机驱动系统谐波抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多端口阻抗优化的无电解电容永磁同步电机驱动系统谐波抑制方法，其特征在于，包括： 由机侧转矩Te的脉动分量Te1计算得到机侧端口阻抗调控电压utor； 由母线电压udc得到其脉动分量udc1，再结合设定阻尼系数gdamp、电机d轴电流id和电机q轴电流iq计算得到网侧端口阻抗调控电压unet； 采用熵权TOPSIS方法计算获得机侧端口阻抗调控电压utor和网侧端口阻抗调控电压unet之间的最优角度θopti，并将机侧端口阻抗调控电压utor和网侧端口阻抗调控电压unet合成为协同电压；将协同电压分解为协同电压d轴分量ucom_d与协同电压q轴分量ucom_q，再对应叠加到d轴电压给定udref和q轴电压给定uqref上，从而得到控制后d轴电压给定udref_c和控制后q轴电压给定uqref_c； 将控制后d轴电压给定udref_c和控制后q轴电压给定uqref_c输入矢量控制中的反Park变换环节，得到调节后α轴电压给定uαref_c和调节后β轴电压给定uβref_c，再采用SVPWM控制得到逆变器的脉冲控制信号，从而实现驱动系统机网侧谐波抑制； 机侧端口阻抗调控电压utor的计算方法为： 设定机侧转矩波动给定值Teref＝0，与脉动分量Te1作差的差值通过比例谐振控制器控制后得到机侧端口阻抗调控电压utor； 网侧端口阻抗调控电压unet的计算方法为： 最优角度θopti的计算方法为： 首先，基于电机运行稳态点参数对机侧输入导纳Ym_ins进行建模；s为频域算子； 然后，基于机侧输入导纳Ym_ins计算机侧端口阻抗优化指数λtor与网侧端口阻抗优化指数λnet； 再基于机侧端口阻抗优化指数λtor与网侧端口阻抗优化指数λnet构建评价矩阵X，对评价矩阵X进行指标标准化处理，得到标准化评价矩阵Y； 基于标准化评价矩阵Y计算评价指标信息熵e；并由评价指标信息熵e计算评价指标的权重ω； 基于标准化评价矩阵Y和评价指标的权重ω构建加权评价矩阵R并确定正理想解向量s+与负理想解向量s-； 最后，采用欧几米德距离公式，计算加权评价矩阵R到正理想解向量s+与负理想解向量s-的距离，并计算相对接近度系数h；将相对接近度系数h的最大值对应的θi作为最优角度θopti。

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