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龙图腾网获悉国网北京市电力公司;国家电网有限公司申请的专利构网型并网逆变器自动参与一次频率响应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119029932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411145710.3，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权构网型并网逆变器自动参与一次频率响应控制方法及系统是由刘洋;李清涛;何绍文;孙钦斐;杨洋;李林松;卢钺;陈波;贾倩;陈宋宋;王隗东;陈珂;窦菲菲;方艺闳;刘顺;张诗慧;杨奕飞;王嘉钰;唐帆琳;宋扬设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本构网型并网逆变器自动参与一次频率响应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于分布式电源控制领域，具体涉及一种构网型并网逆变器自动参与一次频率响应控制方法及系统。方法主要包括电压电流内环控制环节、功率同步环节和功率同步补偿环节。电压电流内环控制环节包含逆变器电压电流测量环节、逆变器电压电流坐标变换环节、电流内环控制环节和电压内环控制环节。功率同步环节包含瞬时功率计算环节、电网功率同步环节以及电压、频率与相位全信号生成环节。功率同步补偿环节设计过程包含补偿器类型选取、实复极点补偿器参数选取、功率同步补偿环节嵌入功率同步环及验证。本发明所述控制方法的一次频率响应为短时性一次频率响应，更适用于配储容量相对较小的分布式电源逆变器实现一次频率响应功能。

本发明授权构网型并网逆变器自动参与一次频率响应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种构网型并网逆变器自动参与一次频率响应控制方法，其特征在于，包括： 获取三相滤波电容电压瞬时值uc,abc与机侧滤波电感瞬时电流值i1,abc；基于功率同步环节和功率同步补偿环节生成的参考相位θ，将三相滤波电容电压瞬时值uc,abc与机侧滤波电感瞬时电流值i1,abc进行abcdq变换，得到各个dq轴分量uc,dq、i1,dq 基于分量uc,dq、i1,dq计算构网型并网逆变器的瞬时有功功率P与瞬时无功功率Q 将瞬时有功功率P与有功功率参考值作差，得到第一误差信号；将瞬时无功功率Q与无功功率参考值作差，得到第二误差信号；将第一误差信号送入有功同步环节，得到频率偏差补偿信号Δω；将第二误差信号送入无功同步环节，得到电压偏差补偿信号ΔU； 将频率偏差补偿信号Δω与参考频率ω相加，得到频率全信号ω，对频率全信号ω积分得到参考相位θ作为坐标变换环节输入；将ΔU与参考电压U相加，得到三相电压幅值全信号ucd作为电压内环参考输入； 将三相电压幅值全信号ucd与d轴电压分量uc,d作差，差值送入电压内环PI调节器中，得到d轴内环参考电流；基于d轴电压分量uc,d得到d轴解耦电流； 将三相电压幅值全信号ucq与q轴电压分量uc,q作差，差值送入电压内环PI调节器中，得到q轴内环参考电流；基于q轴电压分量uc,q得到q轴解耦电流； 将q轴解耦电流、d轴内环参考电流和网侧电感电流d轴分量i2d求和，得到d轴电流内环参考值；将d轴电流内环参考值与d轴电流分量i1,d作差，差值送入第一比例调节器，得到第一比例调节器输出值； 将q轴内环参考电流和网侧电感电流q轴分量i2q求和，并与d轴解耦电流做差，得到q轴电流内环参考值；将q轴电流内环参考值与q轴电流分量i1,q作差，差值送入第二比例调节器，得到第二比例调节器输出值； 基于d轴电流分量i1,d得到d轴解耦电压；基于q轴电流分量i1,q得到q轴解耦电压； 将第一比例调节器输出值、d轴电压分量uc,d和q轴解耦电压求和得到调制电压d轴分量； 将第二比例调节器输出值、q轴电压分量uc,q求和，并与d轴解耦电压作差，得到调制电压q轴分量； 将调制电压d轴分量、调制电压q轴分量进行dqabc变换，得到三相调制电压。

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