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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种绳索全景图像的生成方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411267073.7，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种绳索全景图像的生成方法、装置、设备及存储介质是由陶友瑞;石泽;朱华波;方忠志设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳索全景图像的生成方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种绳索全景图像的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取针对待测绳索的多方向图像，对多方向图像进行分割，得到多方向图像中的绳索图像，根据预先拟合的竖直方向和水平方向的坐标变换关系，对各个绳索图像中各个像素的坐标进行校正，得到各自对应的校正后绳索图像中各个像素的校正后坐标，再根据各个绳索图像中各个像素的坐标，确定各自对应的校正后绳索图像中各个像素的校正后坐标的像素值，根据各个校正后绳索图像的重叠区域中各个像素的像素值和非重叠区域中各个像素的校正后坐标的像素值，对融合得到的绳索全景图像进行展示。该方法可以便于检测人员对绳索进行检测，提高检测效率。

本发明授权一种绳索全景图像的生成方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种绳索全景图像的生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取针对待测绳索的多方向图像； 对所述多方向图像进行分割，得到所述多方向图像中的绳索图像； 根据预先拟合的竖直方向的坐标变换关系和水平方向的坐标变换关系，对各个绳索图像中各个像素的坐标进行校正，得到各自对应的校正后绳索图像中各个像素的校正后坐标； 根据各个绳索图像中各个像素的坐标，确定各自对应的校正后绳索图像中各个像素的校正后坐标的像素值； 判断t是否小于方向个数阈值，得到第一判断结果，所述方向个数阈值大于或等于3；其中，t为绳索图像的方向个数； 如果所述第一判断结果表征t小于方向个数阈值，则根据第t方向的校正后绳索图像中的第一待重叠区域中各个像素的像素值、第t方向的第一权重、第t+1方向的校正后绳索图像中的第二待重叠区域中各个像素的像素值和所述第t+1方向的第二权重，确定所述第t方向的校正后绳索图像中的第一待重叠区域与所述第t+1方向的校正后绳索图像中的第二待重叠区域重叠后的第t重叠区域中各个像素的像素值；其中，t为正整数； 如果所述第一判断结果表征t不小于方向个数阈值，根据各个校正后绳索图像的重叠区域中各个像素的像素值和非重叠区域中各个像素的校正后坐标的像素值，对融合得到的绳索全景图像进行展示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北工业大学，其通讯地址为：300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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