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龙图腾网获悉中南大学;长沙中车智驭新能源科技有限公司申请的专利一种交通退化图像恢复方法、装置、终端设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411229250.2，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种交通退化图像恢复方法、装置、终端设备及介质是由蔡鉴明;高轶凡;唐进君;许星伟;刘子萱;潘宪鹏设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通退化图像恢复方法、装置、终端设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种交通退化图像恢复方法、装置、终端设备及介质。该方法包括获取交通退化图像，对交通退化图像进行预处理，得到预处理后的交通退化图像，并对其进行语义分割，得到语义分割掩码图；对预处理后的交通退化图像和语义分割掩码图进行编码后记为第一隐向量和第二隐向量，对预处理后的交通退化图像进行感知编码，记为第三隐向量；利用Controlnet控制网络将第一隐向量、第二隐向量、第三隐向量作为补充分支与预设的损失函数共同对StableDiffusion生成模型进行训练，得到优化后的StableDiffusion生成模型用于对交通退化图像恢复重建。本申请能提高交通退化图像恢复后的保真度与准确性。

本发明授权一种交通退化图像恢复方法、装置、终端设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种交通退化图像恢复方法，其特征在于，包括： 获取交通退化图像，对所述交通退化图像进行预处理，得到预处理后的交通退化图像，所述交通退化图像为自动驾驶车辆摄像头所采集的图像； 对所述预处理后的交通退化图像进行语义分割，得到语义分割掩码图；所述语义分割掩码图用于描述所述交通退化图像中交通元素物体的位置、形状以及大小，所述交通元素物体包括障碍物、车辆、行人以及车道线； 对预处理后的交通退化图像和语义分割掩码图进行编码，并将预处理后的交通退化图像进行编码后记为第一隐向量，将所述语义分割掩码图进行编码后记为第二隐向量，第一隐向量和第二隐向量都包含编码前的图像信息； 对预处理后的交通退化图像进行感知编码，并将其记为第三隐向量； 利用Controlnet控制网络将所述第一隐向量、所述第二隐向量、所述第三隐向量作为补充分支加入StableDiffusion生成模型与预设的损失函数共同对所述StableDiffusion生成模型内部的U-net去噪网络进行训练，得到优化后的StableDiffusion生成模型； 将目标交通退化图像输入所述优化后的StableDiffusion生成模型进行恢复重建，得到与所述目标交通退化图像对应的目标交通清晰图像。

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