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龙图腾网获悉中国农业大学;中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种林下松土除草施肥装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119054450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411446923.X，技术领域涉及：A01B49/06；该发明授权一种林下松土除草施肥装置及方法是由尤泳;马雪亭;李道义;吴海华;王德成;吕玉婵;惠云婷设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种林下松土除草施肥装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种林下松土除草施肥装置及方法，属于农业机械领域，包括：立式除草松土部分、对靶施肥部分和杂草移送部分；立式除草松土部分包括立式松土单元与立式除草单元；立式除草单元的刀具设有锯齿结构，以抓草剔除；立式松土单元的刀具设有三棱锥凸肋结构，以降阻减耗；松土刀具长度比除草刀具长度大，两类刀具长短组合设计实现了特定区域松土与杂草剔除同时作业；对靶施肥部分包括芯铧式开沟器、对靶施肥机构等；芯铧式开沟器外侧设有沟槽和凸起结构组成的复合织构，以降阻减耗；对靶施肥部分基于杠杆曲柄滑块原理达到机械式对靶施肥效果；本发明实现了林下对靶施肥、除草与杂草移送等任务，解决肥料浪费、人工劳动强度大等问题。

本发明授权一种林下松土除草施肥装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种林下松土除草施肥装置，其特征在于，包括：立式除草松土部分1、对靶施肥部分2和杂草移送部分3，所述立式除草松土部分1位于装置前端，所述杂草移送部分3位于装置的后端，所述对靶施肥部分2位于装置中间； 所述对靶施肥部分2包括肥箱201，所述肥箱201放置于机架200内部，且通过螺栓连接方式与机架固连在一起，约束筒202位于所述肥箱201中心位置，且底端与所述肥箱201固接，圆柱阀213设置于所述约束筒202内部，且上端与连杆203铰接，所述连杆203另一端与摇杆204的一端铰接，摇杆204的另一端置于支撑架205上设有的沟槽结构内，在沟槽结构的约束下能够在一定范围内摇摆，调节杆207通过沟槽结构与螺栓调整触杆208与摆杆206之间的角度，横梁214位于肥箱201内部，横梁214中间设有通孔，通孔直径略大于圆柱阀213的提拉杆2130直径；所述圆柱阀213在约束筒202与横梁214约束下，能够沿所述约束筒202作上下运动；所述约束筒202下端设有4个孔洞结构2020，当所述圆柱阀213上升时，肥料通过所述孔洞结构2020落出。

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