中联重科股份有限公司许红飞获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利工程机械控制方法及其装置、处理器及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119059442B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411443744.0,技术领域涉及:B66C23/693;该发明授权工程机械控制方法及其装置、处理器及计算机可读存储介质是由许红飞;王孝韵;陆阳陈;康禹乐;赵秋乐设计研发完成,并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本工程机械控制方法及其装置、处理器及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:一种工程机械控制方法及其装置、处理器及计算机可读存储介质,该工程机械控制方法包括:启动工程机械进行作业;获取工程机械的当前工况;获取当前工况下的预定负载;判断当前负载是否大于或等于当前工况下的预定负载,当当前负载大于或等于当前工况下的预定负载时,不允许工程机械的伸缩臂伸缩;当当前负载小于当前工况下的预定负载时,允许第一油缸伸缩,且不允许第二油缸伸缩。本发明技术方案中,拓展了工程机械带载伸缩的功能,同时又很好地保证了产品的安全可靠;同时还巧妙地消除了带载伸缩的负载对伸缩机构的直接影响,大大降低了伸缩机构的故障率,提升了产品的可靠性;并使臂架伸缩抖动的现象得到明显改善。
本发明授权工程机械控制方法及其装置、处理器及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种工程机械控制方法,用于控制工程机械,所述工程机械包括伸缩臂,所述伸缩臂包括基本臂和n节伸缩节臂,n为大于等于2的正整数,多节所述伸缩节臂由多缸绳排式伸缩机构控制伸缩,所述多缸绳排式伸缩机构包括第一油缸97、至少一个第二油缸98和钢丝绳,所述第一节伸缩节臂通过所述第一油缸97驱动可伸缩地套设于所述基本臂,所述第二节伸缩节臂至所述第n节伸缩节臂通过所述第二油缸98和所述钢丝绳驱动可伸缩地依次套设,其特征在于,所述工程机械控制方法包括: 启动所述工程机械进行作业; 获取所述工程机械的当前工况; 获取所述当前工况下的预定负载; 判断当前负载是否大于或等于所述当前工况下的所述预定负载,当所述当前负载大于或等于所述当前工况下的所述预定负载时,不允许所述工程机械的所述伸缩臂伸缩;当所述当前负载小于所述当前工况下的所述预定负载时,允许所述第一油缸97伸缩,且不允许所述第二油缸98伸缩。
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