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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种电机驱动开关电流浪涌建模及模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119070673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411020015.4，技术领域涉及：H02P6/34；该发明授权一种电机驱动开关电流浪涌建模及模型预测控制方法是由王政;顾珉睿;程明设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机驱动开关电流浪涌建模及模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种电机驱动开关电流浪涌建模及模型预测控制方法，属于发电、变电或配电的技术领域。建模方法，包括：建立电机电压方程和磁动势方程；计算电机定子磁动势关于电流及永磁磁链的表达式；计算定子磁阻关于定子电感的表达式；联立磁路方程和电压方程，并代入磁动势表达式，计算定子磁链表达式；将定子磁链表达式代入电压方程，并将电压微分项前的等效磁感系数替换为微分磁感系数，获得计及开关电流浪涌的永磁电机模型。该建模方法有效提高电机建模精度。本发明还提供了模型预测控制方法和定量描述开关电流浪涌的微分磁感系数的测量方法，可有效提高电机变流控制系统的运行性能，并提升本发明所提建模方法的实用性。

本发明授权一种电机驱动开关电流浪涌建模及模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动开关电流浪涌建模方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，考虑涡流反作用，在电机磁路模型中引入磁感元件，并建立电机电路方程和磁路方程，所引入的磁感参数根据等效磁感系数计算， 建立的电机电路方程和磁路方程为 其中，ud、uq分别为d轴、q轴定子电压，Rs为定子绕组电阻，id和iq分别为d轴、q轴定子电流，ψd和ψq分别为d轴、q轴定子磁链，ω为电角频率，和分别为d轴、q轴定子磁动势，和分别为d轴、q轴磁阻，Φd和Φq分别为d轴、q轴磁通， 所引入的磁感参数通过表达式计算，其中，为涡流反作用引起的磁感，k为等效磁感系数，Na为电机每相绕组的有效匝数； 步骤2，计算定子磁动势关于电流和永磁磁链的表达式：其中，为永磁磁动势，ψf为永磁磁链； 步骤3，计算定子磁阻关于定子电感的表达式：其中，Ld和Lq分别为d轴、q轴电感； 步骤4，联立所述电机电路方程和磁路方程，并代入所述定子磁动势关于电流和永磁磁链的表达式，计算定子磁链表达式： 步骤5，将所述定子磁链表达式代入电机电路方程，获取永磁电机模型： 其中，Ldd、Lqq、ψf1、ψf2、Ldq、Ld1、Lq1为中间变量： 步骤6，将所述步骤5获取的永磁电机模型中的电压微分项的等效磁感系数替换为定量描述开关电流浪涌的微分磁感系数，获取计及开关电流浪涌的永磁电机模型： 其中，g为定量描述开关电流浪涌的微分磁感系数。

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