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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种基于气液混合动力的柔性零点定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119077656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411400237.9，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种基于气液混合动力的柔性零点定位装置是由高鹏捷;明伟伟;张敬伟;马铮;王海航;赵天昊;杨杰;张克楠设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于气液混合动力的柔性零点定位装置在说明书摘要公布了：本发明属于零点定位装置技术领域，具体的说是一种基于气液混合动力的柔性零点定位装置，包括基板，所述基板上固定安装有连接头，所述基板上对称设置有卡盘，所述卡盘顶部设置有托盘，所述托盘顶部设置有夹具，所述托盘底部固定安装有与限位槽相对应的拉钉，所述卡盘内部对称设置有活动槽，活动槽内部设置有定位组件。本发明所述的一种基于气液混合动力的柔性零点定位装置，通过设置的卡盘便于对夹具进行更换，更换不同的夹具夹持工件进行加工时，将支撑夹具托盘上的拉钉插入到限位槽内部后，介质流动进入到连接头内部后，会推动钢珠移动，通过凹槽配合会对拉钉位置进行定位，便于快速对托盘位置进行定位，便于快速对不同的夹具进行更换。

本发明授权一种基于气液混合动力的柔性零点定位装置在权利要求书中公布了：1.一种基于气液混合动力的柔性零点定位装置，其特征在于：包括基板1，所述基板1上固定安装有连接头2，所述基板1上对称设置有卡盘3，所述卡盘3内部设置有限位槽4，所述卡盘3顶部设置有托盘16，所述托盘16顶部设置有夹具20，所述托盘16底部固定安装有与限位槽4相对应的拉钉17，且拉钉17一端延伸至限位槽4内部，所述卡盘3内部对称设置有活动槽5，活动槽5内部设置有定位组件，所述活动槽5内部设置有复位组件，所述活动槽5上设置有驱动组件，所述基板1上设置有检测组件； 所述定位组件包括条形槽6和钢珠7，所述条形槽6固定安装在活动槽5内部，所述钢珠7设置在条形槽6内部； 所述驱动组件包括移动板8、推杆9、活塞槽12和活塞块13，所述移动板8设置在活动槽5内部，所述推杆9一端与移动板8固定连接，且所述推杆9另一端延伸至条形槽6内部，所述活塞槽12固定安装在活动槽5上，所述活塞块13设置在活塞槽12内部，且活塞块13另一端与移动板8固定连接。

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