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龙图腾网获悉国电联合动力技术有限公司申请的专利基于主轴和塔筒形变的风电机组独立变桨控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119084223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411015393.3，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权基于主轴和塔筒形变的风电机组独立变桨控制方法及装置是由张国强;张林中;王小虎;王文亮;叶少青;张刚;韩新月;王浩设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于主轴和塔筒形变的风电机组独立变桨控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于主轴和塔筒形变的风电机组独立变桨控制方法及装置，涉及风电机组变桨控制技术领域，方法包括：获取目标风电机组的主轴法兰盘在主轴线方向的至少一个位移变化量、俯仰角度及风轮位置角；将至少一个位移变化量及俯仰角度进行形变载荷转换，获得目标风电机组主轴的不平衡载荷；确定获得的不平衡载荷与预设的目标载荷的载荷差值，基于对载荷差值进行PI控制确定目标风电机组的桨距角补偿值；基于目标风电机组的风轮位置角对目标风电机组的桨距角补偿值执行预设变换，获得目标风电机组各叶片对应的桨距角控制值，依据获得的桨距角控制值控制目标风电机组的对应叶片进行变桨。本申请有效降低了风电机组的不平衡载荷。

本发明授权基于主轴和塔筒形变的风电机组独立变桨控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于主轴和塔筒形变的风电机组独立变桨控制方法，其特征在于，包括： 获取目标风电机组的主轴法兰盘在主轴线方向的至少一个位移变化量、所述目标风电机组主轴的俯仰角度及所述目标风电机组的风轮位置角； 将至少一个所述位移变化量及所述俯仰角度进行形变载荷转换，获得所述目标风电机组主轴的不平衡载荷； 确定所述目标风电机组主轴的不平衡载荷与预设的目标载荷的载荷差值，基于对所述载荷差值进行PI控制确定所述目标风电机组的桨距角补偿值； 基于所述目标风电机组的风轮位置角对所述目标风电机组的桨距角补偿值执行预设变换，获得所述目标风电机组各叶片对应的桨距角控制值，依据获得的桨距角控制值控制所述目标风电机组的对应叶片进行变桨； 所述目标风电机组主轴的不平衡载荷包括所述目标风电机组主轴的俯仰弯矩、偏航弯矩及水平推力；将至少一个所述位移变化量及所述俯仰角度进行形变载荷转换，包括： 调用预设的形变载荷转换模型，以至少一个所述移变化量及所述俯仰角度为输入，经所述形变载荷转换模型输出所述目标风电机组主轴的俯仰弯矩、偏航弯矩及水平推力。

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