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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种基于多进程的微电网分布式控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119093515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411190106.2，技术领域涉及：H02J3/50；该发明授权一种基于多进程的微电网分布式控制方法及系统是由王智良;郭亮亮;刘鑫蕊;孙秋野;马大中;王睿;胡旭光;杨珺;黄博南;苏涵光设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多进程的微电网分布式控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提出一种基于多进程的微电网分布式控制方法及系统，属于交流微电网分布式控制领域，方法包括：在三级进程中，采用交变方向乘法器算法以最小化网络化微电网中的总无功功率损耗为目标对网络化微电网进行优化；在二级进程中，采用多智能体共识算法进行分布式一致性控制，在主进程中，对每个微电网采取下垂控制，对单个微电网中的分布式发电单元采用下垂控制，再进行二次线性控制，以实现单个微电网内分布式发电单元的频率恢复、电压恢复以及多个发电单元之间的有功功率分配、无功功率分配。本申请能够有效进行电压频率恢复以及功率合理分配，避免了频率和电压偏差的问题。

本发明授权一种基于多进程的微电网分布式控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多进程的微电网分布式控制方法，其特征在于，包括： 对网络化微电网中的每个微电网建立边缘代理，每个边缘代理中包含：主进程、二级进程和三级进程，所述网络化微电网包括多个微电网，每个微电网包括多个分布式发电单元； 在三级进程中，采用交变方向乘法器算法以最小化网络化微电网中的总无功功率损耗为目标对网络化微电网进行优化，得到每个微电网的有功功率参考值以及无功功率参考值，并发送至二级进程； 在二级进程中，根据本地测量信号、来自相邻微电网的测量信号以及来自三级进程中的有功功率参考值和无功功率参考值，采用多智能体共识算法进行分布式一致性控制，以实现微电网的频率恢复、公共耦合点电压恢复以及微电网之间的任意功率共享，将计算得到的电压控制信号和频率控制信号发送到主进程中的下垂控制器中； 在主进程中，对每个微电网采取下垂控制，实现自主运行，根据来自二级进程中的电压控制信号和频率控制信号，计算得到电压参考值和频率参考值，并将电压参考值和频率参考值发送到发电单元的下垂控制器中； 对单个微电网中的分布式发电单元采用下垂控制，再进行二次线性控制，以跟踪所述主进程中馈入的电压参考值和频率参考值，以实现单个微电网内分布式发电单元的频率恢复、电压恢复以及多个发电单元之间的有功功率分配、无功功率分配；所述基于多进程的微电网分布式控制方法，还包括：针对相邻微电网的通信设置触发函数，在触发函数的值满足预设阈值的情况下，获取相邻微电网的电压状态和频率状态，用于更新本地微电网的电压状态和频率状态，同时向相邻微电网传播本地微电网的电压状态和频率状态； 所述触发函数，计算式如下： 其中，fit为第i个微电网的第t时刻的触发函数，σi为第一设置系数，αi为第二设置系数，并且0＜σi＜1，0＜αi＜1di，di为第i个微电网的入度，ζavg,i为第i个微电网电压的均值或频率的均值，eit为测量误差，计算式如下： 其中，eit为第i个微电网在第t时刻的测量误差，为第i个微电网在第t时刻的测量值，即电压或频率，为第i个微电网的第tk时刻的测量值，tk+1为第tk+1时刻，tk为第tk时刻。

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