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龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司申请的专利辅助制动控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119099365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411386237.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权辅助制动控制方法、装置、设备及存储介质是由彭富;马秋香;黄嘉欣;莫佳虹;赵善伟;黄莉;张雪琦;李春晓;吴金林;罗可扬设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助制动控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种辅助制动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，所述辅助制动控制方法包括：在当前制动状态为恒速制动状态且整车工况参数满足恒速制动条件时，根据目标制动车速和当前行驶速度确定目标速度差；根据所述目标速度差、当前车辆载重、当前车辆坡度以及预设映射关系得到目标调速扭矩；根据所述目标调速扭矩对车辆进行辅助制动控制。通过根据不同载重坡度自适应调节不同制动扭矩，在达到设定车速情况下，制动扭矩逐渐趋近0，保持车辆恒速，无需驾驶员操作可保证制动效果持续有效，辅助制动扭矩适应性调节，实现了辅助制动控制方法适应全坡度全载荷工况，避免了辅助制动扭矩过大过小无法调节问题。

本发明授权辅助制动控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种辅助制动控制方法，其特征在于，所述辅助制动控制方法包括： 在当前制动状态为恒速制动状态且整车工况参数满足恒速制动条件时，根据目标制动车速和当前行驶速度确定目标速度差； 根据所述目标速度差、当前车辆载重、当前车辆坡度以及预设映射关系得到目标调速扭矩； 根据所述目标调速扭矩对车辆进行辅助制动控制； 其中，所述在当前制动状态为恒速制动状态且整车工况参数满足恒速制动条件时，根据目标制动车速和当前行驶速度确定目标速度差的步骤，包括： 在当前制动状态为恒速制动状态且整车工况参数满足恒速制动条件时，监测制动踏板信号； 根据所述制动踏板信号确定对应的更新制动车速； 根据所述更新制动车速调整预设制动车速得到目标制动车速； 根据所述目标制动车速和当前行驶速度确定目标速度差； 其中，所述根据所述目标速度差、当前车辆载重、当前车辆坡度以及预设映射关系得到目标调速扭矩的步骤，包括： 根据所述目标速度差确定对应的目标转速差； 根据当前车辆载重、当前车辆坡度以及预设映射关系确定目标减速度值和目标调节参数值，所述目标减速度值为当前车辆载重和当前车辆坡度对应的减速度值，所述目标调节参数值为当前车辆载重和当前车辆坡度对应的PID调节参数值； 根据所述目标转速差、所述目标减速度值以及所述目标调节参数值得到目标调速扭矩； 其中，所述根据所述目标调速扭矩对车辆进行辅助制动控制的步骤之前，还包括： 根据电池限制扭矩、电机回馈扭矩、整车限制扭矩以及后桥保护扭矩确定目标限制扭矩； 将所述目标限制扭矩与目标调速扭矩进行比较，得到扭矩比较结果； 在所述扭矩比较结果为所述目标调速扭矩小于等于所述目标限制扭矩时，执行所述根据所述目标调速扭矩对车辆进行辅助制动控制的步骤。

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