江铃汽车股份有限公司杨乐获国家专利权
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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种调节电动汽车转向特性的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119099367B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411475243.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种调节电动汽车转向特性的控制方法及系统是由杨乐;魏广杰设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种调节电动汽车转向特性的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于电动汽车转向操控技术领域，公开了一种调节电动汽车转向特性的控制方法及系统，该方法包括：设定目标车辆以固定方向盘转角和中等油门绕预设圆行驶，并实时采集车速、横摆角速度、方向盘转角对应轮胎的转角等数据，计算出前后轴实际侧偏角偏差值；建立侧偏角偏差值与前后轴扭矩分配比例的对应关系；根据实际圆半径与预设值的比较结果，参照已建立的对应关系动态调整扭矩分配比例。该方法能够准确计算前后轴侧偏角偏差值的数值，以及采用数学的方法定量的分析和判断车辆的转向趋势及程度，使得通过前后轴扭矩的分配调节来实现车辆循迹转向的控制目标。
本发明授权一种调节电动汽车转向特性的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种调节电动汽车转向特性的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 维持目标电动汽车的方向盘转角和中等油门踏板不变，以使所述目标电动汽车绕预设圆半径行驶； 获取绕预设圆半径行驶过程中的整车车速、横摆角速度和方向盘转角对应轮胎的转角，并且结合车辆轴距设计参数，得到前后轴侧偏角的实际偏差值； 建立所述前后轴侧偏角的实际偏差值与前后轴扭矩分配之间的对应关系； 根据所述实际偏差值计算实际圆半径，判断所述实际圆半径与所述预设圆半径的大小； 若所述实际圆半径等于所述预设圆半径，则维持所述对应关系不变； 若所述实际圆半径大于所述预设圆半径，则在所述对应关系中减小前轴扭矩分配比例； 若所述实际圆半径小于所述预设圆半径，则在所述对应关系中增大前轴扭矩分配比例。
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