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龙图腾网获悉龙合智能装备制造有限公司申请的专利一种货物自动装车设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119100146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411344605.2，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种货物自动装车设备是由黄炜焕;黄栋彩;苏蔚;阮烜清设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物自动装车设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种货物自动装车设备，包括：横移架，受横移驱动机构驱动横移，横移架上安装有升降驱动机构；安装架，安装有旋转驱动机构并位于横移架下方，安装架的两端分别转动连接第一联动机构和第二联动机构，第一联动机构和第二联动机构向上延伸并受升降驱动机构驱动上下升降运动；搬运机构，位于安装架底部并受旋转驱动机构驱动横向旋转，搬运机构用于插取相应的货物；升降驱动机构用于驱动第一联动机构和第二联动机构同向运动，或者，驱动第一联动机构和第二联动机构反向运动或其中之一运动。降低旋转驱动机构的安装位置节省竖向空间，降低转动惯量提高旋转平稳性，实现了升降驱动机构的多功能驱动。

本发明授权一种货物自动装车设备在权利要求书中公布了：1.一种货物自动装车设备，其特征在于，包括： 横移架1，受横移驱动机构2驱动横移，所述横移架1上安装有升降驱动机构3； 安装架4，安装有旋转驱动机构5并位于所述横移架1下方，所述安装架4的两端分别转动连接第一联动机构6和第二联动机构7，所述第一联动机构6和第二联动机构7向上延伸并分别受所述升降驱动机构3驱动上下升降运动； 所述升降驱动机构3包括安装于所述横移架1内侧的固定架31、前后分布固定于所述固定架31内的升降电缸32，所述第一联动机构6和第二联动机构7结构相同且对称设置，所述第一联动机构6包括从上到下逐级滑动套接并联动伸缩设置的若干级伸缩架，最高级的所述伸缩架与所述固定架31滑动套接并分别连接对应的所述升降电缸32的伸缩杆321，所述第一联动机构6和第二联动机构7的最低级的所述伸缩架分别铰接所述安装架4的前后两端，所述旋转驱动机构5设于所述安装架4中部并位于前后两侧的最低级的所述伸缩架之间； 搬运机构8，位于所述安装架4底部并受所述旋转驱动机构5驱动横向旋转，所述搬运机构8用于插取相应的货物；所述升降驱动机构3用于驱动所述第一联动机构6和第二联动机构7同向运动，以带动所述安装架4和搬运机构8上下升降，或者，驱动所述第一联动机构6和第二联动机构7反向运动或其中之一运动，以带动所述安装架4和搬运机构8摆动至倾斜设置。

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