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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种收割机的调节方法、装置、收割机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119111237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411206145.7，技术领域涉及：A01D41/127；该发明授权一种收割机的调节方法、装置、收割机及存储介质是由侯栋;徐树庆;吴涛;高丹;刘文明设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收割机的调节方法、装置、收割机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开提供一种收割机的调节方法、装置、收割机及存储介质，所述调节方法包括：采集收获机的目标设备的图像数据；根据图像数据，确定目标设备的开合度；基于所述目标设备的开合度，确定所述目标设备所对应电机的当前位置；基于所述当前位置和预设的目标位置，确定所述当前位置和所述目标位置的偏差；基于所述偏差和预设的第一映射表，将所述目标设备对应的电机调整至所述目标位置。采用本申请提供的技术方案，不仅降低了作业难度，提高了作业效率，还实现了对凹板间隙、上筛开度、下筛开度及尾筛开度的精确控制。

本发明授权一种收割机的调节方法、装置、收割机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种收割机的调节方法，其特征在于，所述调节方法包括： 采集收获机的目标设备的图像数据；其中，所述目标设备包括以下项中的至少一项：凹板、上筛、下筛、尾筛； 根据所述图像数据，确定所述目标设备的开合度； 基于所述开合度，确定所述目标设备所对应电机的当前位置； 基于所述当前位置和预设的目标位置，确定所述当前位置和所述目标位置的偏差； 基于所述偏差和预设的第一映射表，将所述目标设备对应的电机调整至所述目标位置； 其中，所述基于所述开合度，确定所述目标设备所对应电机的当前位置，包括： 获取所述目标设备的电机当前位置对应的电压数据； 基于所述电压数据、目标设备的开合度和预设的第二映射表，确定目标设备所对应电机的当前位置； 所述基于所述偏差和预设的第一映射表，将所述目标设备对应的电机调整至所述目标位置，包括： 基于所述偏差，确定所述当前位置和所述目标位置的偏差变化率； 基于所述偏差、所述偏差变化率和预设的第一映射表，确定用于调整所述目标设备的开合度的PID模糊系数； 根据所述PID模糊系数，将所述目标设备对应的电机调整至所述目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，其通讯地址为：261200 山东省潍坊市坊子区北海南路192号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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