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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种用于复杂薄壁构件成形的夹持工装、成形系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119114771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411362829.6，技术领域涉及：B21D43/00；该发明授权一种用于复杂薄壁构件成形的夹持工装、成形系统及方法是由李燕乐;韩富桢;葛听雨;刘飞飞;宋少奇;范伟光;李方义设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于复杂薄壁构件成形的夹持工装、成形系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于复杂薄壁构件成形的夹持工装、成形系统及方法，该装备通过液压伸缩夹具与可动框架式夹具协同实现两种加工工艺的组合，结合拉伸成形的高效变形能力与双面渐进成形的精细成形能力，解决了单一工序生产成本高，生产时间长，拉伸成形细节处理能力差，双面渐进成形不适用于大批量生产等问题。加工过程中，液压伸缩夹具设置在拉伸成形装备上，与可动框架式夹具配合，实现板材固定与运动状态的切换。可动框架式夹具夹持板材共同运动，实现两种加工工艺的切换，并依靠可动框架式夹具的柔性加持与结构刚性，提高板材成形极限且保持板材的加工形变不被破坏。

本发明授权一种用于复杂薄壁构件成形的夹持工装、成形系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂薄壁构件成形的夹持工装，其特征在于，包括底座，在底座的两个相对侧面设置有侧板，在两个侧板上设置相对设置的用于拉伸成形的液压驱动装置；所述的液压驱动装置驱动液压伸缩夹具上下移动，所述的液压伸缩夹具用于夹持可动框架式夹具；所述的可动框架式夹具包括刚性框架、可动柔性夹钳、框架X向进给结构、框架Z向进给结构；所述的刚性框架的其中两个相对侧板上分别安装有可动柔性夹钳，且所述两个相对侧板一端设置连接耳，所述的连接耳与框架Z向进给结构的转动杆连接，且刚性框架还通过拉绳与框架Z向进给结构相连，使得刚性框架可夹持着工件由水平状翻转至竖直状，框架X向进给结构驱动框架Z向进给结构在底座的水平面内移动至合适的加工位置； 所述的框架X向进给结构包括X向驱动装置、导向滚轮、导向柱、上连杆、下连杆；在底座上设置有两个长条形的第一滑槽，两个导向柱的上部通过上连杆相连，下部通过下连杆相连，X向驱动装置与下连杆相连，两个导向柱底部是导向滚轮，在X向驱动装置的驱动下，导向滚轮沿着第一滑槽移动； 所述的框架Z向进给结构包括转动杆、套杆、Z向驱动装置和连接板；所述的套杆包括两个，两个套杆套装在所述的导向柱上，且两个套杆上部之间通过连接板相连，在连接板上设置绳孔和框架卡扣；且两个套杆的下部转动连接有转动杆；Z向驱动装置安装在所述上连杆上，驱动所述的两个套杆在Z方向上移动。

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