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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种基于强化学习的列车运行调整方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411404990.5，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权一种基于强化学习的列车运行调整方法、装置和电子设备是由李忠灿;高宇泽;董炜;吉吟东;孙新亚设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于强化学习的列车运行调整方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于强化学习的列车运行调整方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：获取第一列车计划运行方案；建立状态集和动作集；状态集包括各趟列车在各车站的晚点值；动作集包括各趟列车在各车站的停靠时长和在各运行区间的行驶速度；根据各趟列车在各车站的晚点值、各趟列车在各车站的停靠时长和第一计划停靠时长、各趟列车在各运行区间的运行时长和第一计划运行时长配置目标回报函数；根据状态集、动作集和目标回报函数训练强化学习模型；利用训练好的强化学习模型得到第二列车计划运行方案；本申请的方法可以对同一列车运行线路上列车群的运行方案进行整体调整，减少列车整体晚点时间，并可以避免对列车群的运行方案进行大规模调整。

本发明授权一种基于强化学习的列车运行调整方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的列车运行调整方法，其特征在于，包括： 获取同一列车运行线路上的多趟列车的第一列车计划运行方案；所述列车运行线路包括多个车站；所述第一列车计划运行方案包括所述多趟列车中各趟列车计划到达所述列车运行线路中各车站的第一计划到达时间、所述各趟列车在所述各车站的第一计划停靠时长以及所述各趟列车在所述列车运行线路中各运行区间的第一计划运行时长；所述运行区间表示所述列车运行线路中两个相邻车站之间的区间； 建立列车运行状态集合和列车运行动作集合；所述列车运行状态集合包括所述各趟列车在所述各车站的晚点值；所述列车运行动作集合包括所述各趟列车在所述各车站的停靠时长和所述各趟列车在所述各运行区间的行驶速度；所述晚点值表示所述各趟列车到达所述各车站的时间与所述各趟列车计划到达所述各车站的第一计划到达时间的差值； 根据所述各趟列车在所述各车站的晚点值、所述各趟列车在所述各车站的停靠时长和所述第一计划停靠时长、所述各趟列车在所述各运行区间的运行时长和所述第一计划运行时长，配置目标回报函数；所述各趟列车在所述各运行区间的运行时长根据所述各运行区间的路程和所述各趟列车在所述各运行区间的行驶速度确定； 根据所述列车运行状态集合、所述列车运行动作集合和所述目标回报函数，基于深度确定性策略梯度DDPG算法对强化学习模型进行训练，得到训练好的强化学习模型； 利用所述训练好的强化学习模型，得到第二列车计划运行方案；所述第二列车计划运行方案包括所述各趟列车计划到达所述各车站的第二计划到达时间、所述各趟列车在所述各车站的第二计划停靠时长和所述各趟列车在所述各运行区间的第二计划运行时长。

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