南方科技大学唐晓颖获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利眼部注射点检测方法和控制器、眼科机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119130957B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411181309.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权眼部注射点检测方法和控制器、眼科机器人及存储介质是由唐晓颖;庞义杰;程璞金设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本眼部注射点检测方法和控制器、眼科机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种眼部注射点检测方法和控制器、眼科机器人及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：从预设的图像数据集获取属于第一区域的样本初始眼部图像；获取色差阈值；根据色差阈值对样本初始眼部图像进行色差处理，得到属于第二区域的样本目标眼部图像；根据样本目标眼部图像对预设的初始眼部图像检测模型进行训练，得到目标眼部图像检测模型；获取属于第二区域的原始眼部图像；通过目标眼部图像检测模型对原始眼部图像进行关键点识别，得到瞳孔关键点、虹膜关键点和眼角关键点；根据瞳孔关键点、虹膜关键点和眼角关键点进行注射点检测，得到目标注射点。本申请实施例能够提高人眼关键点检测方法的检测精度和普适性。
本发明授权眼部注射点检测方法和控制器、眼科机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种眼部注射点检测方法，其特征在于，所述方法包括： 从预设的图像数据集获取样本初始眼部图像；所述图像数据集中的眼部图像均属于第一区域； 获取色差阈值；所述色差阈值表征属于第二区域的眼部图像的瞳孔与虹膜之间的差值，所述第一区域和所述第二区域为不同的区域； 根据所述色差阈值对所述样本初始眼部图像进行色差处理，得到属于所述第二区域的样本目标眼部图像； 根据所述样本目标眼部图像对预设的初始眼部图像检测模型进行训练，得到目标眼部图像检测模型； 获取属于第二区域的原始眼部图像； 通过所述目标眼部图像检测模型对所述原始眼部图像进行关键点识别，得到瞳孔关键点、虹膜关键点和眼角关键点； 根据所述瞳孔关键点、所述虹膜关键点和所述眼角关键点进行注射点检测，得到目标注射点。
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