中国船舶集团有限公司第七一九研究所;武汉理工大学唐昉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所;武汉理工大学申请的专利一种用于水中设备回收的零重力缆线及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119132707B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411046127.7，技术领域涉及：H01B7/14；该发明授权一种用于水中设备回收的零重力缆线及系统是由唐昉;丁红元;胡秋旭;胡三宝;邓小禾设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水中设备回收的零重力缆线及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于水中设备回收的零重力缆线及系统，所述零重力缆线包括电缆，所述零重力缆线一端用于连接对接机器人，所述零重力缆线另一端用于连接母体，所述对接机器人用于捕获所述水中设备，从而对所述水中设备实现回收；所述电缆用于向所述对接机器人供电；所述零重力缆线还包括浮力结构，所述浮力结构包括充气空腔，所述浮力结构用于使所述零重力缆线在水中时所受浮力等于所受重力，从而处于零重力状态。本发明的零重力缆线可以在实现对对接机器人供电的同时避免重力影响，减轻对接机器人的负荷，保证水中设备回收。
本发明授权一种用于水中设备回收的零重力缆线及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于水中设备回收的零重力缆线，其特征在于，所述零重力缆线包括电缆，所述零重力缆线一端用于连接对接机器人，所述零重力缆线另一端用于连接母体，所述对接机器人用于捕获所述水中设备，从而对所述水中设备实现回收； 所述电缆用于向所述对接机器人供电； 所述零重力缆线还包括浮力结构，所述浮力结构包括充气空腔，所述浮力结构用于使所述零重力缆线在水中时所受浮力等于所受重力，从而处于零重力状态； 所述零重力缆线包括两个充气空腔，所述电缆设置在所述零重力缆线的中心，所述两个充气空腔沿所述电缆延伸，且对称设置在所述电缆两侧； 在所述零重力缆线用于连接对接机器人的一端具有控制阀，所述控制阀连接所述两个充气空腔，用于控制两个充气空腔连通或者断开。
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