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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种C-V2X模式4的权衡通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119155651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411160664.4，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权一种C-V2X模式4的权衡通信方法及系统是由刘鑫一;乔靖琪;侯俊;王威;郭欢;汪圆浩;张浩;崔文杰设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种C-V2X模式4的权衡通信方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种C‑V2X模式4的权衡通信方法及系统，方法包括：有车辆触发资源重选时，计算重选车辆与其他车辆最大资源选择窗重叠比；当重选车辆与其他车辆最大资源选择窗重叠比不大于用于约束重选车辆选择执行ORAS阈值，执行SPS方法；当重选车辆与其他车辆最大资源选择窗重叠比大于用于约束重选车辆选择执行ORAS阈值，执行ORAS方法，重选车辆的pk设置为1，在每次数据传输后判断是否大于，并根据判断结果准备下次数据传输或触发SPS的资源重选；执行半持续性的资源占用与数据传输，直至资源重选，可以不明显增大资源冲突概率的前提下，明显地改善SPS半持续特性带来的连续资源冲突问题，在改善连续资源问题时，避免了信道繁忙率不必要地增大。

本发明授权一种C-V2X模式4的权衡通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种C-V2X模式4的权衡通信方法，其特征在于，包括以下步骤： 有车辆触发资源重选时，计算重选车辆与其他车辆最大资源选择窗重叠比； 当重选车辆与其他车辆最大资源选择窗重叠比不大于用于约束重选车辆选择执行ORAS阈值，执行SPS方法； 当重选车辆与其他车辆最大资源选择窗重叠比大于用于约束重选车辆选择执行ORAS阈值，执行ORAS方法，重选车辆的设置为1，在每次数据传输后判断是否大于，并根据判断结果准备下次数据传输或触发SPS的资源重选； 执行半持续性的资源占用与数据传输，直至资源重选； 所述ORAS方法中，仅考虑与，总是会在资源选择时从候选资源列表中随机选择两个互不相同的资源，仅会选择一个资源，即执行RAS的资源选择步骤，执行SPS的资源选择步骤；与最多只会选择到一个相同的资源，使用事件表示ORAS中与在资源选择时，选择了个相同的资源，的取值为0或1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长安大学，其通讯地址为：710064 陕西省西安市碑林区南二环中段33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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