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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利光伏板自动铺设系统及铺设方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119159595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411341609.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权光伏板自动铺设系统及铺设方法是由刘延芳;王飞阳;周芮;齐乃明;杨云飞;齐骥;杜德嵩设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏板自动铺设系统及铺设方法在说明书摘要公布了：光伏板自动铺设系统及铺设方法，解决了如何提高光伏板铺设效率的问题，属于自动化装配技术领域。本发明将视觉识别定位系统和自动化打孔与锁紧机构设置在吸附系统本体上，吸附系统安装在全向运载系统的机械手上；备料区设置在全向运载系统上；控制系统控制全向运载系统到达相应位置，控制视觉识别定位系统获取光伏板安装桁架的待安装位置、备料区的位置，控制自动化打孔与锁紧机构在光伏板安装桁架上的待安装位置处打孔，控制机械手带着吸附系统从备料区吸附光伏板，并运送至光伏板安装桁架上的打孔处，控制自动化打孔与锁紧机构吸附紧固件插入打的孔内使光伏板锁紧在光伏板安装桁架上。本发明全自动完成打孔、放置及锁紧。

本发明授权光伏板自动铺设系统及铺设方法在权利要求书中公布了：1.光伏板自动铺设系统，其特征在于，包括视觉识别定位系统2、自动化打孔与锁紧机构3、吸附系统4、备料区、全向运载系统8和控制系统； 视觉识别定位系统2和自动化打孔与锁紧机构3设置在吸附系统4本体上，吸附系统4安装在全向运载系统8的机械手上；备料区设置在全向运载系统8上； 所述视觉识别定位系统，用于识别和定位光伏板安装桁架1上的待安装位置、备料区的位置，并发送至控制系统； 吸附系统4，用于从备料区吸附光伏板5； 自动化打孔与锁紧机构3，用于在光伏板安装桁架1的待安装位置处打孔，还用于从备料区吸附紧固件，还用于将紧固件插入所述孔内使光伏板5锁紧在光伏板安装桁架1上； 所述控制系统，同时与视觉识别定位系统2、自动化打孔与锁紧机构3、吸附系统4、全向运载系统8连接，用于控制全向运载系统8到达相应位置，还用于控制视觉识别定位系统2获取光伏板安装桁架1的待安装位置、备料区的位置，还用于控制自动化打孔与锁紧机构3在光伏板安装桁架1上的待安装位置处打孔，还用于控制机械手带着吸附系统4从备料区吸附光伏板5，并运送至光伏板安装桁架1上的打孔处，还用于控制自动化打孔与锁紧机构3吸附紧固件插入打的孔内使光伏板5锁紧在光伏板安装桁架1上； 所述自动化打孔与锁紧机构3包括1号旋转电机3-1、2号旋转电机3-2、螺母安装支架3-3和连接板3-5； 连接板3-5的一侧与吸附系统4本体固定连接，1号旋转电机3-1和2号旋转电机3-2固定在连接板3-5上，且1号旋转电机3-1的电机轴和2号旋转电机3-2的电机轴的轴向垂直；2号旋转电机3-2的电机轴与螺母安装支架3-3的固定连接，能够带动螺母安装支架3-3转动，螺母安装支架3-3上开有一侧贯通的通槽，所述螺母能够放置在通槽上，且通槽的宽度能够使螺母在通槽内滑动； 在工作状态，放置的螺母3-7位于1号旋转电机3-1电机轴的正下方，在非干涉状态，2号旋转电机3-2带动螺母安装支架3-3转动，远离1号旋转电机3-1的正下方，所述1号旋转电机3-1的电机轴带有磁性且能够伸长。

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