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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所申请的专利一种由金属气囊驱动的二级旋开翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574090.5，技术领域涉及：B64C3/56；该发明授权一种由金属气囊驱动的二级旋开翼是由岳洪浩;杨均懿;赵勇;魏祎潼;白雪;吴淼;陈纲;杨飞;吴君;潘雪婷;杜琛设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种由金属气囊驱动的二级旋开翼在说明书摘要公布了：本发明公开了一种由金属气囊驱动的二级旋开翼，涉及航空技术领域，解决了变形翼驱动及传动装置繁重、翼面变形展收比低和多级变形翼面气动外形连续性差的问题。本发明飞行器基体上设置有第一级旋开翼、第二级旋开翼和气路控制系统；第一级旋开翼的前缘端部和飞行器基体铰接，铰接位置设置有一级气囊，通过一级气囊驱动第一级旋开翼展开，第一级旋开翼后端翼梁和第二级旋开翼活动连接，第二级旋开翼前缘端部和滑块铰接，滑块可在固定于飞行器基体上的滑轨上滑动，二者连接位置处设置有二级气囊，二级气囊驱动第二级旋开翼展开。本发明结构简单，对飞行器的质量和空间占用极小，通过金属气囊驱动变形翼展开，输出功率体积比高，响应快速，易于控制。

本发明授权一种由金属气囊驱动的二级旋开翼在权利要求书中公布了：1.一种由金属气囊驱动的二级旋开翼，其特征在于：包括第一级旋开翼1、第二级旋开翼2、飞行器基体3和气路控制系统4，飞行器基体3上设置有第二级旋开翼2和气路控制系统4；第一级旋开翼1一端和飞行器基体3铰接，另一端和第二级旋开翼2活动连接； 第一级旋开翼1包括一级翼前缘101、第一翼梁102、若干翼肋一103和一级气囊104；一级翼前缘101一端和飞行器基体3铰接，另一端和第一翼梁102铰接；第一翼梁102通过若干翼肋一103和第二级旋开翼2活动连接；一级翼前缘101和飞行器基体3之间靠近铰接位置处设置有一级气囊104； 第二级旋开翼2包括二级翼前缘201、第二翼梁202、若干翼肋二203和二级气囊204；二级翼前缘201一端和飞行器基体3滑动连接，另一端和第二翼梁202铰接；第二翼梁202通过若干翼肋二203和飞行器基体3活动连接；飞行器基体3上设置有二级气囊204，二级气囊204膨胀方向与飞行器基体3平行，通过二级气囊204推动二级翼前缘201在飞行器基体3上滑动； 一级气囊104和二级气囊204均和气路控制系统4连通； 所述一级翼前缘101中部设置有伸缩杆结构。

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