龙合智能装备制造有限公司黄炜焕获国家专利权
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龙图腾网获悉龙合智能装备制造有限公司申请的专利一种多垛整形的智能装车机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160669B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411209695.4，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种多垛整形的智能装车机器人及其控制方法是由黄炜焕;林仁兴;黄栋彩;吴伟玲;卢衍湘设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多垛整形的智能装车机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多垛整形的智能装车机器人及其控制方法，包括：两个货叉，可左右移动地设置于所述货叉架并通过所述货叉驱动件驱动；一对侧夹臂，分别可左右移动地设置于所述轨道车底盘的左右两端，用于对所述货叉上的货物的左右面进行整形；伸缩隔挡装置，设置于所述轨道车底盘对应所述货叉闭合时的下方的位置，使所述伸缩隔挡装置展开时隔挡于两个所述货叉的中间，从而配合所述侧夹臂对两个所述货叉上的货物的相对面进行整形，所述伸缩隔挡装置收缩时收纳于两个所述货叉的下方，使所述门架驱动装置能够向前行走。
本发明授权一种多垛整形的智能装车机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多垛整形的智能装车机器人，其特征在于：包括： 一组轨道，沿左右方向设置； 轨道车底盘，连接于所述一组轨道之间； 门架驱动装置，设置于所述轨道车底盘，所述门架驱动装置包括前后驱动机构； 门架，设置于所述门架驱动装置，所述门架驱动装置驱动所述门架在前后方向移动，所述门架包括上下驱动机构； 货叉架，设置于所述门架，所述上下驱动机构驱动所述货叉架上下活动，所述货叉架设置有一对朝向左右驱动的货叉驱动件； 两个货叉，可左右移动地设置于所述货叉架并通过所述货叉驱动件驱动； 一对侧夹臂，分别可左右移动地设置于所述轨道车底盘的左右两端，用于对所述货叉上的货物的左右面进行整形； 伸缩隔挡装置，设置于所述轨道车底盘对应所述货叉闭合时的下方的位置，使所述伸缩隔挡装置展开时隔挡于两个所述货叉的中间，从而配合所述侧夹臂对两个所述货叉上的货物的相对面进行整形，所述伸缩隔挡装置收缩时收纳于两个所述货叉的下方，使所述门架驱动装置能够向前行走。
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