中国科学院合肥物质科学研究院孔斌获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种投影仪高精度标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119164323B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411056026.8，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种投影仪高精度标定方法及系统是由孔斌;张鹏洁设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种投影仪高精度标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种克服非线性误差的投影仪高精度标定方法，本发明采用相位编码技术，通过投射格雷码和正弦条纹图案获取绝对相位值。利用希尔伯特变换对相位误差进行补偿，减少由于投影仪和相机的非线性因素引入的误差。通过局部单应性矩阵将标定板特征点从相机像素坐标系转换到投影仪坐标系，进一步降低非线性误差对标定精度的影响。最后，使用张正友标定法对投影仪进行标定，获得其内外参数。该方法可以有效提高标定精度，并降低标定难度。
本发明授权一种投影仪高精度标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种投影仪高精度标定方法，其特征在于，包括以下步骤： S101.投射格雷码和相移正弦光栅图案到标定板，相机拍摄标定板，获取光栅图像； S102.解码光栅图像获得绝对相位分布图； S103.利用希尔伯特变换对相位误差进行补偿； S104.检测标定板特征点，计算其在相机坐标系下的坐标； S105.估计标定板特征点局部区域的单应性矩阵；将相机坐标系下标定板特征点xc,yc处的绝对相位Φxc,yc转换为投影仪坐标系下的像素坐标xp,yp： 上式中，ΦHxc,yc和ΦVxc,yc在步骤S102获得，t是图案中包含的正弦周期数目，W是图像的横向分辨率，H是图像的纵向分辨率； S106.利用局部单应性矩阵将标定板特征点转换到投影仪坐标系； S107.参考相机标定法对投影仪进行标定，得到投影仪内外参数。
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