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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种大陆坡海域水下甚低频线谱目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411433209.7，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种大陆坡海域水下甚低频线谱目标定位方法是由周建波;李鸿博;杨益新;侯翔昊设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大陆坡海域水下甚低频线谱目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大陆坡海域水下甚低频线谱目标定位方法。该方法首先构建了基于空间坐标旋转变换的三维声场模型，解决了水平接收阵的阵元位置无法精准落在计算网格点上的问题，同时对水平接收阵的阵元接收信号实现了快速预报。然后采用MVDR算法对各阶模态的多径波达角进行估计，并结合垂直模态‑水平射线理论，通过水平声线反追踪，实现了水下声源位置的准确定位。最后引入平均模态相位速度来提高多径波达角估计的精度，重新对各阶模态的多径波达角进行更为准确的估计，进一步降低了水下声源位置的定位误差。

本发明授权一种大陆坡海域水下甚低频线谱目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种大陆坡海域水下甚低频线谱目标定位方法，其特征在于，包括： 获取大陆坡海域的地形，并设定甚低频条件下的声源参数； 利用所述声源参数计算三维声场所需的本征函数及模态函数库； 利用所述本征函数及模态函数库，构建基于简正波抛物方程理论的三维声场模型； 对所述三维声场模型的模型参数进行空间坐标旋转变换，得到水平接收阵的所有阵元的接收信号；具体包括：计算所述水平接收阵与x轴之间的倾角，并根据倾角得到绕z轴逆时针旋转的空间坐标旋转变换矩阵；计算涵盖声源与水平接收阵的最小的海底地形范围；计算简正波抛物方程模型所需的海底地形范围；计算所述空间坐标旋转变换所需的海底地形范围；对计算得到的所述海底地形范围进行空间坐标旋转变换，使所述水平接收阵的所有阵元位置坐标落在计算网格点；通过空间坐标旋转变换后的模型参数进行三维声场计算，得到所述水平接收阵的所有阵元的接收信号； 利用水平接收阵的所有阵元的接收信号进行方位谱估计，得到各阶模态的多径波达角估计结果； 将所述水平接收阵的中心位置作为出射位置，将所述多径波达角估计结果作为出射角，计算各阶模态对应的水平声线并将各水平声线的交点作为估计声源位置； 利用各阶模态对应的水平声线的平均模态相位速度对各阶模态的多径波达角估计结果进行更新，以对所述估计声源位置进行更新。

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