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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利多方向回波相位并行调解的激光雷达测距系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411353404.9，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权多方向回波相位并行调解的激光雷达测距系统及方法是由王玉冰;张婧;梁磊;秦莉;王立军设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本多方向回波相位并行调解的激光雷达测距系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种多方向回波相位并行调解的激光雷达测距系统及方法。系统包括：激光发射器发射激光光束，经分束器分为本振光束和探测光束；信号发生器控制相位调制器产生相位调制信号，对探测光束进行相位调制；光频梳产生单元使探测光束产生光学频率梳的光波信号，并将光波信号输入至光环行器，再传输到色散单元，并接收从待测距目标反射的回波光束；光纤耦合器将本振光束与回波光束进行混频，经光电探测器转换为电信号并输入至滤波单元，过滤特定频段波信号以及屏蔽其他频段波信号；通过数字信号处理单元对保留频段波信号进行数据处理与分析，计算得到系统与待测距目标之间的距离信息。优点在于：提高系统探测速度。

本发明授权多方向回波相位并行调解的激光雷达测距系统及方法在权利要求书中公布了：1.多方向回波相位并行调解的激光雷达测距系统，其特征在于：包括激光发射器、分束器、相位调制器、信号发生器、光频梳产生单元、光环行器、色散单元、光纤耦合器、光电探测器、滤波单元和数字信号处理单元； 所述激光发射器，用于发射激光光束； 所述分束器，用于将所述激光光束分为本振光束和探测光束； 所述相位调制器，用于对所述探测光束进行相位调制，使激光信号的相位按规律变化； 所述信号发生器，用于控制所述相位调制器产生相位调制信号和输出预设相位； 所述光频梳产生单元包括声光调制器、增益介质和两个耦合器；所述增益介质为光纤放大器；通过所述声光调制器的光，产生频移为的光，一个耦合器将一部分能量耦合进入所述光纤放大器进行光功率放大，并通过另一个耦合器再次耦合回所述声光调制器，产生频移为2的光；重复调制，最终产生频移为、2、3、……、n的光学频率梳的光波信号；所述光频梳产生单元，用于使经所述相位调制器调制的探测光束产生光学频率梳的光波信号，并将所述光波信号输入至所述光环行器； 所述光环行器，用于将所述光波信号传输到所述色散单元，并接收从待测距目标反射的回波光束； 所述色散单元，用于将所述光波信号进行分光，入射至待测距目标后被反射成为所述回波光束，再返回至所述光环行器； 所述光纤耦合器，用于将所述本振光束与所述回波光束进行混频，得到中频信号； 所述光电探测器，用于将所述中频信号转换为电信号并输入至所述滤波单元； 所述滤波单元包括N路独立的滤波器，用于过滤特定频段波信号以及屏蔽其他频段波信号； 所述数字信号处理单元，用于对通过所述滤波单元的保留频段波信号进行数据处理与分析，计算得到所述多方向回波相位并行调解的激光雷达测距系统与待测距目标之间的距离信息。

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