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龙图腾网获悉深圳市极测科技有限公司申请的专利一种全自动托盘加解拘束装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119170883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411333012.6，技术领域涉及：H01M10/058；该发明授权一种全自动托盘加解拘束装置及方法是由吴春腱;李明;周铁军设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动托盘加解拘束装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全自动托盘加解拘束装置及方法，其中，该装置包括：解拘束机构、垫块搬运机构、升降机构、加拘束机构和处理器，在对托盘加拘束过程中，控制加拘束机构动作，以对压板施加压力，使压板与托盘内壁之间形成空间；控制垫块搬运机构动作，将第二层位置的垫块移动至空间中，完成托盘加拘束；在对托盘解拘束过程中，控制解拘束机构动作，以对压板施加压力，解除垫块所承受的压力；控制垫块搬运机构动作，将空间处的垫块移动至升降机构；控制升降机构将位于第一层位置的垫块移动至第二层位置处，完成托盘解拘束，从而为锂电池在充放电过程中提供稳定和安全的操作环境，确保在其充放电过程中避免因托盘压力变化引发的膨胀和变形问题。

本发明授权一种全自动托盘加解拘束装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动托盘加解拘束装置，其特征在于，包括： 解拘束机构，用于向托盘上的压板施加压力，以解除所述托盘中的垫块所承受的压力；其中，所述解拘束机构包括：第一加压组件、第一安装大板、第一加压杆和第一压力传感器，所述第一加压杆通过所述第一安装大板与所述第一加压组件连接，所述第一压力传感器设置于所述第一加压组件与所述第一安装大板之间； 垫块搬运机构，位于所述解拘束机构上方，所述垫块搬运机构用于将所述托盘中的所述垫块移动至升降机构； 所述升降机构位于所述解拘束机构下方，用于将位于第一层位置的所述垫块移动至第二层位置，所述第一层位置和所述第二层位置均用于存放所述垫块； 加拘束机构，位于所述升降机构下方，用于向所述托盘上的所述压板施加压力，以使所述压板与所述托盘内壁之间形成空间，所述空间用于放置所述垫块；其中，所述加拘束机构包括：第二加压组件、第二安装大板、第二加压杆和第二压力传感器，所述第二加压杆通过所述第二安装大板与所述第二加压组件连接，所述第二压力传感器设置于所述第二加压组件与所述第二安装大板之间； 处理器，分别与所述加拘束机构、所述垫块搬运机构、所述解拘束机构和所述升降机构连接，所述处理器用于： 在对托盘加拘束过程中，控制所述加拘束机构动作，以对所述托盘上的所述压板施加压力，使所述压板与所述托盘内壁之间形成空间；控制所述垫块搬运机构动作，将位于所述第二层位置的所述垫块移动至所述空间内，完成托盘加拘束； 在对托盘解拘束过程中，控制所述解拘束机构动作，以对所述托盘上的所述压板施加压力，解除所述垫块所承受的压力；控制所述垫块搬运机构动作，将位于所述空间处的所述垫块移动至所述升降机构；控制所述升降机构将位于所述第一层位置的所述垫块移动至所述第二层位置处，完成托盘解拘束。

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